Postoji FANUC OI MD sustav CNC alatni stroj, sve dok se početak ciklusa izvodi u MEM, RMT, MDI modu, pojavit će se alarm: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB IZ SERVO KARTICE alarm.
Proces istrage:
(1) Kada se pokrene automatski rad, pojavljuje se alarm SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Za inspekciju na licu mjesta, sve dok se upute izvršavaju u MEM, RMT i MDI modovima i pokreću u skladu s ciklusom, javit će se alarm SYS_ALM130.
(3) Budući da alarm SYS_ALM130 zahtijeva alarm za zasebni detektor, zasebna jedinica sučelja za inspekciju SDU izolirana je na licu mjesta modificiranjem parametara i resetiranjem FSSB-a. Počinje ciklus izvršenja testnog stroja i pojavljuje se alarm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03.
(4) Prema ovome, početni kvar zaključavanja je problem petlje povezan s grupom 0 IO.
(5) Zamijenite IO modul A20B-2002-0521 grupe 0 i ispitni stroj ostaje isti. Ovo može eliminirati grešku uzrokovanu IO modulom. Sumnja se da je periferna linija grupe 0 IO u kvaru.
(6) Provjerite sekvencijski program koji se odnosi na početak ciklusa ljestvičastog dijagrama: X43.0 je ulazna točka prekidača za početak ciklusa, pritisnite gumb za početak ciklusa i izlaz G7.2 je uključen, što je normalan. Nastavkom daljnje provjere otkrili smo da je nakon pokretanja i izvršenja ciklusa sustava jedan korak ljestvičastog dijagrama obrada signala pokretanja automatskog rada F0.5 koji daje sustav. Ovaj signal izlazi u dva Y signala: Y10.0 i Y3.0, kao što je prikazano u nastavku. Kao što je prikazano na slici, gledajući električni dijagram, uočeno je da su dva Y signala svjetlo prekidača za početak ciklusa i zeleno svjetlo trobojnog svjetla alatnog stroja.
slika
(7) Provjerite prema dijagramu strujnog kruga, Y10.0 izlazni krug je normalan; provjerite Y3.0 izlazni krug, postoji relej označen K25 u sredini, sve dok je relej zatvoren, neće uspjeti.
slika
(8) Provjerite ožičenje br. 105 od releja do trobojne lampe i pronađite da postoji slomljena opna u cijevi ispod trobojne lampe. Čim se relej uključi, 24VDC izravno se kratko spoji na 0V, što trenutno povlači 24V nisko i relej se aktivira. Javlja se alarm. Nakon ponovnog omotavanja žice izolir trakom, testni stroj je bio normalan i kvar je riješen.
4. Zaključak
Budući da je brzina odgovora SYS_ALM130 veća od brzine SYS_ALM197 PC050, alarm SYS_ALM130 se izvodi prvi. U ovom trenutku, mjesto kvara može se dodatno odrediti oklopom relevantne petlje. Nakon zaključavanja lokacije kvara, potražite relevantne signale duž relevantnih modula i na kraju pronađite točku kvara i riješite problem.
