Ako se želite nositi s kvarom vretena (neprecizni mehanički kvar), morate razumjeti metodu upravljanja vretenom, metodu povezivanja između vretena i motora vretena i metodu povratne informacije kodera. Tek kada teorija vodi praksu, možemo s pouzdanjem izvoditi popravke. Bilo da se radi o pogrešci pozicioniranja M19 ili pogrešci netočne brzine, prvo moramo razumjeti sljedećih 6 često korištenih metoda povratne informacije o položaju:
1 MZI koder (najčešći u Lijii)
Ovaj koder nalazi se iza FANUC motora vretena i može se vidjeti tek nakon uklanjanja ventilatora unutar crvenog poklopca. Najčešće vreteno je izravno spojeno vreteno i spoj sinkronog remena. Postavite parametar 4002.0=1. Dijagram teorije upravljanja je sljedeći:
2 priključak vanjskog kodera (najčešće korišten na tokarilicama, kvadratni val)
Kada se vanjski koder pokvari, odspojite utikač JYA3 i promijenite parametar 4002 na 00000001 kako biste zaštitili alarm greške vanjskog kodera i procijenili njegovu kvalitetu.
3 kao vanjski koder (spojen na pogon vretena JYA4, Zhengxuanbo)
4 Pozicioniranje prekidača blizine (obično se koristi u okomitom plus pojasu s velikom i malom brzinom)
5 BZI/CZI (vanjski) koder (obično se koristi u složenim alatnim strojevima za tokarenje i glodanje, sa CS osi)
6 BZI/CZI (ugrađeni) koder (ugrađeni se često koristi za električna vretena)
