Precizni reduktori koje koriste globalni industrijski roboti u osnovi su u monopolu Japana. Posljednjih godina, iako u Kini postoje masovno proizvedeni reduktori za RV, nekoliko domaćih robotskih tvrtki bira ih. Trenutačno se reduktori na kineskom tržištu općenito oslanjaju na uvoz.
slika
▲Japanski Yaskawa robot ljušti grašak nožem
Kao tradicionalna proizvodna snaga, proizvodi reduktora iz Njemačke, Italije, Japana i drugih zemalja su na vodećoj poziciji u industriji u smislu materijala, razine dizajna, kontrole kvalitete, preciznosti, gustoće snage, pouzdanosti i životnog vijeka.
U području mehaničkog prijenosa, reduktor je posredni uređaj koji povezuje izvor energije i aktuator. Obično koristi radnu snagu velike brzine elektromotora i motora s unutarnjim izgaranjem kako bi postigao svrhu usporavanja pomoću malog zupčanika na ulaznom vratilu i velikog zupčanika na izlaznom vratilu. I prenesite više okretnog momenta.
Potaknuta razvojem zrakoplovne, robotske i medicinske opreme, povećala se potražnja za preciznim reduktorima visokih performansi s jednostavnom i kompaktnom strukturom, velikom snagom prijenosa, niskim šumom i stabilnim prijenosom, među kojima su RV reduktori i harmonijski reduktori precizni reduktori. dvije su vrste reduktora koji su najteži u stroju.
Precizni reduktor je mehanizam za prijenos snage koji koristi pretvarač brzine zupčanika za smanjenje broja okretaja motora na željeni broj okretaja i dobivanje uređaja većeg momenta.
slika
▲Nabtesco reduktor
Trenutačno u svijetu nema mnogo proizvođača preciznih reduktora s velikim i pouzdanim performansama, a većinu tržišnog udjela zauzimaju japanske tvrtke: Nabtescov RV reduktor čini oko 60 posto, harmonički reduktor Harmonica oko 15 posto. posto , Tu je i Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, udio nije pronađen). Osobito u području robotike, udio primjena je neodoljiv.
Nabtesco (Nabtesco) nastao je spajanjem dviju japanskih tvrtki, Teijin Seiki i Nabok (koja je proizvela prva japanska automatska vrata 1956. godine). Kao proizvođači sustava i komponenti za kontrolu kretanja, obje su tvrtke ovladale vrhunskim osnovnim tehnologijama i kontrolirale veliki tržišni udio u svojim specifičnim poslovnim područjima.
Kao najveći svjetski proizvođač preciznih cikloidnih reduktora, Nabtesco proizvodi reduktore visokih performansi, reduktore sa šupljom osovinom i jednoosne servo aktuatore i kontrolere.
Precizna oprema koju proizvodi ima visok zakretni moment, visoku krutost i visoku sposobnost udarnog opterećenja pri preopterećenju, a u isto vrijeme ima visoku preciznost i vrlo mali povratni razmak, te se naširoko koristi u satelitima, radarskim antenama, industrijskim robotima, poluvodičima i tehnologiji zavarivanja i druge industrije polje automatizacije.
slika
▲Precizni reduktor primjenjuje se na svaki zglob industrijskog robota
Japanski Harmonic Drive Systems Inc. (skraćeno HDSI) vodeći je u sveukupnoj kontroli kretanja. Harmonic Drive kombinirani harmonijski reduktor koji proizvodi ima karakteristike male težine, male veličine, bez zazora zupčanika i velikog kapaciteta zakretnog momenta. Naširoko se koristi u raznim vrhunskim poljima kao što su industrijski roboti, humanoidni roboti, uređaji za proizvodnju poluvodičkih tekućih kristala, fotonaponska oprema, optički instrumenti i precizni alatni strojevi.
slika
▲Unutarnja struktura harmonijskog reduktora
Kako bi se pokrilo područje niskog omjera redukcije koje harmonijski reduktor ne može postići, HDSI proizvodi također uključuju precizni harmonijski planetarni reduktor tipa planetarnog mjenjača. Jedinstveni proces deformacije unutarnjeg prstenastog zupčanika može učiniti planetarni zupčanik čvršćim zahvatom s njim, eliminirati zazor i postići pogrešku prijenosa na razini preciznosti.
slika
▲ Harmonijski planetarni zupčanici harmonijski planetarni reduktor
Harmonijski pogonski reduktor je prijenosni sustav zupčanika koji se oslanja na generator valova za proizvodnju kontrolirane elastične deformacije fleksibilnih zupčanika i mreža s krutim zupčanicima za prijenos gibanja i snage od samog početka.
Japanski Sumitomo SUMITOMO je proizvođač građevinskih strojeva unutar Sumitomo Grupe, jedne od 500 najvećih svjetskih kompanija s poviješću dužom od 400 godina. Nakon što su Sumitomo proizvodi razvili prvi hidraulički bager s vlastitom tehnologijom 1967., Sumitomo je trenutno aktivan u cijelom svijetu. Silueta hidrauličnog bagera.
Sumitomo reduktor uključuje različite vrste reduktora, kao što je Sumitomo reduktor velikog spiralnog zupčanika, Sumitomo planetarni reduktor zupčanika, Sumitomo reduktor spiralnog zupčanika, Sumitomo reduktor pužnog zupčanika, itd. Omjer redukcije je velik, učinkovitost je visoka, sustav zahvata zuba klina je trenja kotrljanja tipa rukavca, mrežasta površina nema relativnog klizanja, a učinkovitost smanjenja prve faze može doseći 94 posto.
02
Kao vrhunac industrije preciznih strojeva, tehnički prag reduktora je vrlo visok. RV reduktor u potpunosti je sastavljen od visoko preciznih komponenti i zupčanika koji se međusobno povezuju. Tehnologija precizne detekcije postavlja izuzetno visoke zahtjeve.
slika
Većina istraživanja i razvoja domaćih poduzeća dobiva podatke obrnutim inženjeringom, a toga su potpuno svjesni, ali ne znaju zašto. Stoga, iako su neka domaća poduzeća napravila velike pomake na tehničkoj razini, postoje poteškoće u istraživanju i razvoju domaćih reduktora u smislu održavanja točnosti, preciznosti i životnog vijeka proizvoda. Razne poteškoće dovode do loše konzistencije domaćih reduktora. niska ponovljivost.
S druge strane, oprema za obradu i izradu dijelova reduktora je vrlo skupa. Na primjer, jedinična cijena površinske brusilice Megale je blizu 10 milijuna juana. Bez dovoljne podrške proizvodnji, trošak amortizacije opreme je zastrašujuće visok.
Troškovi domaćih preciznih reduktora viši su od inozemnih konkurenata, ali su njihove performanse lošije od onih njihovih konkurenata. Naravno, obujam prodaje nije dobar, te je nemoguće postići ekonomiju razmjera i profitabilnost. Bez profita, bez serija, neće biti dovoljno resursa za provedbu tehnološkog poboljšanja, istraživanja i istraživanja i razvoja, i neće biti načina za formiranje kontrole kvalitete, i neće biti načina za poboljšanje tehnologije i performansi.
Trenutno postoje dvije glavne vrste reduktora koji se koriste u polju robota, jedan je RV reduktor, a drugi je harmonijski reduktor. U zglobnim robotima, budući da RV reduktor ima veću krutost i točnost rotacije, RV reduktor općenito se postavlja na bazu, granu, rame i druge teške terete, a harmonijski reduktor se postavlja na podlakticu, zapešće ili ruku.
Za visokoprecizne robotske reduktore, Japan ima apsolutnu prednost. Trenutačno 75 posto preciznih reduktora u globalnoj robotskoj industriji monopoliziraju japanski Nabtesco i HarmonicDrive (u industriji poznatiji kao RV reduktori i harmonijski reduktori), uključujući ABB, FANUC, reduktore međunarodnih proizvođača robota kao što je KUKA pružaju gore navedene dvije tvrtke.
Prema insajderima iz industrije, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA i drugi međunarodni proizvođači robota svi isporučuju reduktore iz gore navedenih dviju japanskih tvrtki i imaju vrlo stroge uvjete suradnje s dvije tvrtke, to jest, kada koriste ove proizvode dvije tvrtke više ne mogu koristiti proizvode drugih tvrtki, u protivnom će se prekinuti kooperantski odnos.
Osnovne komponente uvijek su ograničavale brzi razvoj kineskih robota. Ako želimo pokrenuti industrijalizaciju robota, osloboditi se ograničenja stranih kompanija robota i osvojiti autonomiju u području robota, moramo ubrzati lokalizaciju reduktora na dnevnom redu.
