Na primjer: ako je vrijeme ubrzanja i usporavanja postavljeno premalo, servo motor će proizvesti veliko podrhtavanje inercije kada se iznenada pokrene ili zaustavi... Ovaj se problem može riješiti povećanjem vremena ubrzanja odnosno usporavanja.
Slijedi odabir analiza uzroka podrhtavanja servo motora od strane korisnika interneta za vašu referencu:
jedan
Vidikovac 1
Kada servo motor vibrira pri nultoj brzini, trebalo bi biti da je pojačanje postavljeno visoko, a vrijednost pojačanja može se smanjiti. Ako motor vibrira tijekom pokretanja i motor se ugasi, najvjerojatniji uzrok je neispravan slijed faza motora.
dva
Vidikovac 2
1. Kada je prilagodba PID pojačanja prevelika, lako je uzrokovati podrhtavanje motora, posebno nakon dodavanja D, pa je to posebno ozbiljno, pa pokušajte povećati P i smanjiti I. Najbolje je ne dodavati D.
2. Do podrhtavanja će također doći kada je ožičenje kodera neispravno spojeno.
3. Inercija opterećenja je prevelika, zamijenite motor i pogon većim.
4. Ako smetnje na analognom ulaznom priključku uzrokuju podrhtavanje, dodajte magnetski prsten ulaznoj liniji motora i ulaznoj liniji napajanja servo pogona kako biste signalnu liniju držali dalje od strujne linije.
5. Tu je i motor sučelja rotacijskog kodera. Loše uzemljenje može lako uzrokovati vibracije.
slika
Tri
Vidikovac 3
① Servo ožičenje:
a. Koristite standardne kabele za napajanje, kabele kodera i upravljačke kabele kako biste provjerili jesu li kabeli oštećeni;
b. Provjerite postoji li neki izvor smetnji u blizini kontrolne linije i je li paralelan ili preblizu obližnjim visokonaponskim kabelima;
c. Provjerite postoji li promjena u potencijalu terminala za uzemljenje i provjerite je li uzemljenje dobro.
② Servo parametri:
a. Postavka servo pojačanja je prevelika. Preporuča se ponovno podešavanje servo parametara ručno ili automatski;
b. Potvrdite postavku vremenske konstante filtra povratne veze brzine. Početna vrijednost je 0. Možete pokušati povećati vrijednost postavke;
c. Elektronička postavka omjera prijenosa je prevelika, preporučuje se vratiti je na tvorničke postavke;
d. Za rezonanciju servo sustava i mehaničkog sustava, pokušajte prilagoditi frekvenciju i amplitudu harmonijskog filtra.
③ Mehanički sustav:
a. Spojka koja povezuje osovinu motora i sustav opreme je pomaknuta i pričvrsni vijci nisu zategnuti;
b. Loše spajanje remenica ili zupčanika također može uzrokovati promjene momenta opterećenja. Pokušajte trčati bez opterećenja. Ako je normalno tijekom rada bez opterećenja, provjerite postoji li neka nepravilnost u spojnom dijelu mehaničkog sustava;
c. Provjerite jesu li inercija opterećenja, okretni moment i brzina preveliki i pokušajte voziti bez opterećenja. Ako je rad bez opterećenja normalan, smanjite opterećenje ili zamijenite pogon i motor s većim kapacitetom.
slika
četiri
Vidikovac 4
Treperenje servo motora uzrokovano je greškama u mehaničkoj strukturi, petlji brzine, kompenzacijskoj ploči servo sustava i servo pojačalu, inerciji opterećenja, električnim dijelovima itd.
Wu
Rezimirati
1. Vibracije uzrokovane mehaničkom strukturom mogu se podijeliti u dvije situacije:
1) podrhtavanje bez opterećenja:
a. Temelj motora nije jak, krutost nije dovoljna ili pričvršćivanje nije čvrsto.
b. Lopatice ventilatora su oštećene, uništavajući mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina stroja je savijena ili napukla. Može se riješiti pritezanjem vijaka, zamjenom lopatica ventilatora, zamjenom osovina stroja itd.
2) Ako vibrira nakon dodavanja tereta, to je obično uzrokovano greškom u prijenosnom uređaju. Može se procijeniti da postoje nedostaci u sljedećim dijelovima:
a. Remenica ili spojka se okreću neuravnoteženo.
b. Središnje linije spojnica su nedosljedne, uzrokujući da se motor i mehanička os prijenosa ne podudaraju.
c. Zglob prijenosnog remena je neuravnotežen. Može se riješiti ispravljanjem prijenosnog uređaja kako bi se uravnotežio.
2. Podrhtavanje uzrokovano problemima s petljom brzine:
Integralni dobitak petlje brzine, proporcionalni dobitak petlje brzine, povratni dobitak ubrzanja i drugi parametri su neprikladni. Što je veći dobitak, to je veća brzina, to je veća inercijalna sila, to je manje odstupanje i lakše je proizvesti podrhtavanje. Postavljanje manjeg pojačanja može održati odziv brzine i smanjiti podrhtavanje.
3. Podrhtavanje uzrokovano greškama na kompenzacijskoj ploči i servo pojačalu servo sustava:
Motor je iznenada izgubio snagu i stao tijekom kretanja, što je rezultiralo velikim podrhtavanjem, što je bilo povezano s neispravnim spajanjem priključaka servo pojačala BRK i parametrima podešavanja. Možete povećati vremensku konstantu ubrzanja i usporavanja i koristiti PLC za polagano pokretanje ili zaustavljanje motora tako da se ne trese.
4. Podrhtavanje uzrokovano inercijom opterećenja:
Problemi s vodilicama i vijcima uzrokuju povećanje inercije opterećenja. Rotacijska inercija vodilice i vijka ima veliki utjecaj na krutost prijenosnog sustava servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veća rotacijska inercija, veća je krutost i lakše je uzrokovati vibriranje motora; što je manja rotacijska inercija, to je manja krutost i manja je vjerojatnost da će motor vibrirati. . Motor se može spriječiti da se trese zamjenom vodilice i vijka s manjim promjerom kako bi se smanjio moment tromosti, a time i inercija opterećenja.
5. Podrhtavanje uzrokovano električnim dijelovima:
a. Uzrokovano čimbenicima kao što je neaktivacija kočnice i nestabilan povratni napon. Provjerite je li kočnica uključena, dodajte servo funkciju nulte kontrole vektora kodera i ispustite određeni zakretni moment kako biste riješili podrhtavanje smanjenjem zakretnog momenta. Ako je povratni napon nenormalan, prvo biste trebali provjeriti je li ciklus vibracija povezan s brzinom. Ako je povezano, trebali biste provjeriti postoji li greška u spoju između vretena i motora vretena, jesu li vreteno i generator impulsa instaliran na kraju motora vretena za izmjeničnu struju oštećeni, itd., ako ne, tada trebali biste provjeriti postoji li greška na tiskanoj ploči, a ploču je potrebno pregledati ili ponovno prilagoditi.
b. Naglo podrhtavanje motora tijekom rada uglavnom je uzrokovano gubitkom faze. Trebali biste se usredotočiti na provjeru je li osigurač pregorio, je li kontakt prekidača dobar i izmjeriti ima li struje u svakoj fazi električne mreže.
