Nedavno mi je pažnju privukao "robot žohar" za kojeg kažu da može stisnuti svoje tijelo u malom prostoru kada znanstvenici proučavaju žohare i pritom se kretati.
Prema ovoj značajci, znanstvenici su napravili uređaj s egzoskeletom sličnim ploči, koji omogućava robotima da vrlo lako manipuliraju objektima bez iznimne preciznosti, trenutno uključujući mekane robote (Soft Robotics) i imperijalne robote Mnoge tvrtke, uključujući Empire Robotics, započele su prodaje meke kandže, za koje se očekuje da će se u budućnosti koristiti u potrazi i spašavanju u slučaju potresa. Kao strojar, sjetio sam se mekih kandži koje se koriste za strojnu obradu.
Mekana kandža može u najvećoj mjeri pristajati površini obratka, što ne samo da može osigurati prijenos većeg okretnog momenta, već i izbjeći prikliještenje obratka. Ove su prednosti neusporedive s tvrdom kandžom.
01
Na što trebam obratiti pozornost prilikom izrade mekih kandži?
√Odabir materijala za mekane kandže
"Meko" ovdje znači: dobar učinak obrade ne znači da mora biti niži od tvrdoće izratka. Za masovnu proizvodnju, tvrdoća mekih čeljusti imat će veliki utjecaj na stabilnost obrade. Odabir materijala za mekane čeljusti veće tvrdoće od obratka neće samo produžiti radni vijek mekih čeljusti, već će imati i pozitivan učinak na stabilnost obrade. Udarac.
√Položaj ugradnje meke čeljusti na steznoj glavi
Bilo koji T-blok koji prelazi maksimalni promjer stezne glave nije dopušten, što bi predstavljalo veliki sigurnosni rizik.
slika
√Pritisak i položaj pri korištenju trimera za kandže
Preporuča se da tlak tijekom uporabe bude blizak tlaku tijekom obrade obratka. Stezna glava je u sredini raspona gibanja tijekom obrade, a smjer sile stezanja pri popravku čeljusti je u skladu sa smjerom sile stezanja obratka.
√Utjecaj promjera stezne glave i brzine rotacije na silu stezanja
Zbog učinka centrifugalne sile, kada stezna glava radi velikom brzinom, sila stezanja bit će znatno smanjena (pogledajte opis na steznoj glavi za detalje).
Posebna napomena:
▪Napravite unutarnju rupu iste veličine kao promjer obratka kako biste smanjili mogućnost priklještenja obratka.
▪Dodajte udubljenja kako biste osigurali ponovljeno pozicioniranje obratka.
▪Uklonite neravnine i oštre kutove na mekim kandžama (pazite da ne ogrebete ruke).
▪Odabir veličine meke čeljusti.
▪Meke čeljusti trebaju držati najmanje 1/3 duljine obratka.
02
Posebni radni predmeti moraju imati posebna znanja
Kod obrade izratka tankih stijenki ili prstenastog oblika, svladavanje deformacije izratka je prvi problem s kojim se treba suočiti. Ključno je odabrati vrstu mekih čeljusti i odgovarajući pritisak stezne glave.
Pod istim pritiskom stezne glave, lepezasta mekana čeljust ima veću kontaktnu površinu od standardne meke čeljusti, što znači da je pritisak na radni komad ravnomjerniji, dok će se standardna mekana čeljust pojaviti u sljedećoj situaciji: Nepravilan odabir deformacija obratka.
Stvarna situacija možda nije tako očita kao što je prikazano na slici, ali kada su ostali uvjeti isti osim za različite vrste mekih čeljusti, još uvijek postoje slučajevi gdje stupanj deformacije obratka varira nekoliko desetaka puta.
03
Treba imati na umu označavanje i popravak kandži
Bez obzira radi li se o lepezastoj mekoj čeljusti ili o standardnoj mekoj čeljusti, potrebno ju je obnoviti zbog prekomjernog trošenja meke čeljusti ili zamjene obrađenih dijelova. Mnogo je koristi od toga. Zapamtite: trebalo bi biti utisnuto, a flomaster se koristi lijeno na slici, nemojte učiti.
Povećava broj korištenja meke kandže; detaljnije oznake također smanjuju vjerojatnost zlouporabe.
Sljedeći je izbor trimera za kandže.
slika
Općenito govoreći, trimer za kandže s lijeve strane reže unutarnje kandže, a onaj s desne vanjske kandže
Kada dvije vrste trimera za šišanje kandži ne mogu ispuniti uvjete, moramo napraviti poseban dio za obrezivanje kandži, kao što je obrada donjeg prstena za popravak vanjske kandže.
Kada je dio koji treba stegnuti relativno dugačak, obradak i mekane čeljusti neće u potpunosti pristajati, što je uobičajeno poznato kao "zvonasta usta". Specifična izvedba je da postoji razmak između vrha mekih čeljusti i obratka.
Najučinkovitije rješenje je: obraditi konus na mekoj čeljusti, izmjeriti veličinu razmaka mjernom mjerom, izmjeriti duljinu stezaljke, a zatim izračunati veličinu konusa.
