Industrijski roboti definirani su u skladu s ISO 8373, a to su manipulatori s više zglobova ili roboti s više stupnjeva slobode za industrijsko područje. Industrijski robot je strojni uređaj koji automatski obavlja rad, a stroj je koji ostvaruje različite funkcije vlastitom snagom i mogućnostima upravljanja. Njome mogu upravljati ljudi ili se može pokrenuti prema unaprijed programiranim programima. Suvremeni industrijski roboti također mogu djelovati prema principima i programima koje formulira tehnologija umjetne inteligencije.
--Wikipedia
01
Sastav industrijskih robota
Industrijski roboti uglavnom se sastoje od tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sustava i upravljačkog sustava.
Glavno tijelo - to jest baza i pokretač, uključujući ruku, zapešće i šaku, a neki roboti imaju i hodajući mehanizam. Većina industrijskih robota ima 3-6 stupnjeva slobode kretanja, od kojih zglob obično ima 1-3 stupnjeva slobode kretanja;
Pogonski sustav - uključujući uređaj za napajanje i prijenosni mehanizam, jezgra je reduktor i servo motor, koji se koriste kako bi aktuator proizveo odgovarajuće radnje;
Upravljački sustav - Šalje naredbene signale pogonskom sustavu i aktuatorima prema ulaznom programu, te njima upravlja.
02
Klasifikacija industrijskih robota
Što se tiče klasifikacije industrijskih robota, ne postoji jedinstveni međunarodni standard, koji se može podijeliti prema težini opterećenja, načinu upravljanja, stupnju slobode, strukturi, području primjene itd.
03
Industrijski lanac industrijskih robota
Industrijski lanac industrijskih robota uglavnom se sastoji od proizvođača dijelova robota, proizvođača tijela robota, agenata, integratora sustava i krajnjih korisnika. Ontologija je srž lanca industrije robota. Obično ontološke tvrtke dizajniraju ontologiju, pišu softver, kupuju i prodaju sistemskim integratorima preko agenata, a sistemski integratori izravno se suočavaju s krajnjim kupcima. Neke ontološke tvrtke i agenti također služe kao sistemski integratori.
S regionalnog gledišta, Europa i Japan čvrsto zauzimaju svijet industrijskih robota, a razina industrijskih robota u Japanu i Njemačkoj je vodeća u svijetu, uglavnom zato što imaju prednosti prvog pokretača i akumulaciju tehnologije. Japan ima jake tehničke prepreke u istraživanju i razvoju ključnih komponenti industrijskih robota (reduktora, servo motora itd.). Njemački industrijski roboti imaju određene prednosti u sirovinama, dijelovima tijela i integraciji sustava.
Iz perspektive poduzeća, ABB, FANUC, KUKA i YASKAWA su četiri glavne obitelji industrijskih robota i oni su postali najveći svjetski dobavljači industrijskih robota, čineći oko 50 posto tržišnog udjela.
04
Kako rade industrijski roboti
Kako roboti rade je složenije pitanje. Pojednostavljeno, princip robota je oponašanje različitih pokreta ljudskog tijela, načina razmišljanja te sposobnosti kontrole i donošenja odluka. Iz perspektive kontrole, robot može postići ovaj cilj na sljedeća četiri načina.
Metoda "poučavanja i reprodukcije": Uči manipulatora kako se kretati kroz "kutiju za poučavanje" ili "praktično" na dva načina. Kontroler pamti proces učenja, a zatim robot ponavlja akciju učenja uvijek iznova prema memoriji, kao što je robot za prskanje.
Način rada "Programabilno upravljanje": Osoblje priprema program upravljanja unaprijed u skladu s radnim zadacima robota i putanjom kretanja, a zatim unosi program upravljanja u kontroler robota, pokreće program upravljanja, a robot dovršava radnje korak po korak prema na program. , ako se zadatak promijeni, sve dok se kontrolni program modificira ili prepisuje, vrlo je fleksibilan i praktičan. Većina industrijskih robota radi na prva dva načina.
Način "daljinskog upravljanja": čovjek koristi žičani ili bežični daljinski upravljač za upravljanje robotom kako bi dovršio određeni zadatak na mjestu koje je ljudima teško ili opasno dohvatiti. Kao što su roboti za borbu protiv nereda, vojni roboti, roboti koji rade u okolišu s nuklearnim zračenjem i kemijski zagađenim okolišima itd.
Metoda "autonomnog upravljanja": To je najnaprednija i najsloženija metoda upravljanja u upravljanju robotima, koja zahtijeva da robot ima sposobnost prepoznavanja okoline i donošenja autonomnih odluka u složenom nestrukturiranom okruženju, odnosno da ima neko inteligentno ponašanje ljudi.
Uzimajući šestosni vertikalni višezglobni robot kao primjer (kao što je prikazano na donjoj slici), preko kontrolera robota i njegovog upravljačkog sustava, može ostvariti rotaciju S-osi, nagib donje ruke L-osi, gornji dio U-osi nagib ruke, zamah ruke u osi R i uspon zapešća u osi B. A rotacija zapešća po osi T ostvaruje rad i koordinaciju šest osi.
Ako se usvoji centralizirani sustav upravljanja, njegov princip upravljanja bit će prikazan na donjoj slici:
A ako se koristi distribuirani sustav upravljanja, njegov princip upravljanja bit će prikazan na slici ispod:
05
Neki problemi s kojima se suočavaju proizvođači industrijskih robota
Uz stalnu industrijsku nadogradnju industrije industrijske proizvodnje i pojavu raznih novih tehnologija, proizvođači robota također moraju uzeti u obzir potrebe svojih krajnjih korisnika tijekom proizvodnog procesa, kao što je nadogradnja nekih tvornica i proizvodnih linija, proizvođači robota također trebaju Adapt promjenama na tržištu i izvršiti odgovarajuće prilagodbe.
