U proizvodnoj radionici, utovar i istovar, kao visokofrekventna scena u industriji, preuzima zadatak povezivanja izradaka u različitim procesima. Međutim, tradicionalna metoda utovara i istovara koja koristi ručni pomak ima velike nedostatke kao što su niska točnost i nedovoljna učinkovitost.
Proizvođači u raznim industrijama počeli su automatizirati transformacije, a fleksibilni roboti prikladni su za više scenarija, dajući punu igru njihovoj fleksibilnosti i slobodi u malom prostoru. Ostvarite serijski utovar i istovar, točnu poziciju, uzimajući u obzir revolucionarne promjene učinkovitosti i sigurnosti, i udvostručite produktivnost tvornice.
01 Utovar i istovar za zavarivanje vrućom pločom
Zavarivanje vrućom pločom: odnosi se na zagrijavanje dvaju međusobno zavarenih dijelova kako bi se postiglo stanje taljenja zavarenih površina materijala i primjenom određenog pritiska kako bi se postigao učinak međusobnog zavarivanja.
Zavarivanje vrućom pločom jedna je od često korištenih metoda zavarivanja u radionicama za proizvodnju sanitarne keramike. Ručni utovar i istovar nije samo skup u radu (jedna osoba može se pobrinuti samo za jedan komad), već i skrivene opasnosti uzrokovane visokim temperaturama okoline za radnike također su u središtu zabrinutosti proizvođača. .
Nakon što proizvođač kupaonica usvoji korporativnog kolaborativnog robota: jedan robot može brinuti o dva komada opreme, izbjegavajući rizik okruženja visoke temperature, a točka koja se lako podučava skratit će vrijeme otklanjanja pogrešaka proizvoda koje je potrebno zamijeniti, i prikladniji je za proizvodne linije s mnogo varijanti i malim serijama.
02 Utovar i istovar računalne ploče/ploče klima uređaja/PCB ploče
Snažan razvoj elektronike i električnih uređaja doveo je do primjene tiskanih ploča kao što su PCB ploče, računalne ploče i ploče za klimatizaciju. Kako brzo i učinkovito integrirati razne limene komponente u razne elektroničke uređaje test je za robotsku ruku.
Uzmimo PCB ploču kao primjer. Izgleda kao tanki komad, ali je zapravo napravljen od višeslojnih materijala kroz komplicirane procese. Proizvodnja PCB-a ima standardiziran i strog tijek procesa. Opremu uključenu u proizvodnju možemo grubo podijeliti u tri kategorije: procesna oprema, oprema za ožičenje i oprema za ispitivanje. Laminati obloženi bakrom, sintetičke smole i druge sirovine i poluproizvodi proizvode se na licu mjesta i prenose između opreme za rezanje, bušenje, galvanizaciju, jetkanje, premazivanje i druge procesne opreme u skladu s procesom.
U ukupnom procesu PCB-a, najpopularnija je upotreba industrijskih robota s više zglobova za postavljanje ploča u procese izlaganja, razvijanja, smeđivanja, jetkanja i AOI. Većina priključne opreme za automatizaciju integrira industrijske robote s više zglobova. Potrebe industrijskih korisnika i integratora sustava uglavnom su usmjerene na sljedeće aspekte:
visok tempo, velika brzina
Trenutačno postoji oko 1500 PCB kompanija u kontinentalnoj Kini, uglavnom raspoređenih u delti rijeke Pearl River, delti rijeke Yangtze i Bohai Rimu, gdje je elektronska industrija visoko koncentrirana u razvijenim obalnim područjima, gdje je industrijska konkurencija žestoka. Nezaobilazna je karika kako poboljšati proizvodnu učinkovitost svake karike i povećati proizvodni kapacitet cijele linije. Prema trenutnim tehničkim uvjetima, pet čimbenika koji utječu na otkucaj i brzinu su veličina ploče, prostor kretanja robota, promjena usisne čaše, stabilnost nosača opreme i broj stanica.
Visoka zaštita, bez strugotina, bez curenja ulja
Uz proizvodnu učinkovitost, stopa prinosa je također u fokusu proizvođača PCB-a. Zbog mehaničke strukture industrijskih robota, doći će do trenja između pokretnih dijelova tijekom kretanja, što može uzrokovati otpadanje ulja za podmazivanje i krhotine, što će nedvojbeno oštetiti kvalitetu PCB-a i uzrokovati gubitke korisnika.
isplativ
Industrijski roboti ključne su "komponente" povezane opreme. Održavanje troškovnih prednosti i niske stope kvarova pod uvjetom ispunjavanja opterećenja i takta dodatno će optimizirati korisnikovo ulaganje u projekt i dnevne troškove održavanja te postići svrhu smanjenja troškova i povećanja učinkovitosti.
visoka upotrebljivost
Iz perspektive učinkovite upotrebe materijala i smanjenja ukupnih troškova, PCB se razvijaju u smjeru velikih veličina. Trenutno je veličina PCB-a velike površine 1250 mm * 730 mm. Za stabilno hvatanje i nošenje sistemski integratori će obično projektirati velik broj vakuumskih steznih glava, elektromagnetskih ventila i senzora na "ručki", a sukladno tome se povećao i broj senzora. U dizajnu robota potrebno je uzeti u obzir pogodnost instaliranja novih vanjskih signala; u smislu dizajna sheme i otklanjanja pogrešaka, industrijski roboti koji podržavaju tehnologiju izvanmrežne simulacije mogu jednostavno izvršiti otklanjanje pogrešaka sheme i optimizaciju dizajna u virtualnom okruženju.
Visoko precizni, sigurniji roboti koji se lako sastavljaju mogu se lako primijeniti na precizne radove utovara i istovara. Suradnja čovjeka i stroja i suradnja više strojeva provode se putem robota i automatizirane proizvodne opreme kako bi se dovršile veze i sklopke s više stanica, više veza i više varijanti. Učinkovitost proizvodnje i stopa prinosa znatno su poboljšani.
Dizajn zgloba sa šest stupnjeva slobode omogućuje robotu bolje planiranje i dovršavanje složenih putanja kretanja te se može slobodno koristiti u malom prostoru.
03 CNC utovar i istovar
U mehaničkoj obradi, kako bi se poboljšala radna učinkovitost i kvaliteta proizvoda, CNC alatni strojevi sve se više koriste u raznim područjima obrade dijelova, dok tradicionalne metode ručnog i cilindričnog utovara i pražnjenja imaju velike pogreške, visoku stopu grešaka i tešku kontrolu brzine. drugi problemi koji ograničavaju učinkovitost proizvodnje.
Kao odgovor na potrebe automatizacije CNC alatnih strojeva, primijenjena su rješenja CNC automatskog punjenja i pražnjenja.
Korištenjem suradničkih robota umjesto operatera, jedan manipulator može odgovarati više CNC-ova, automatski dovršiti zadatke utovara i istovara u procesu obrade alatnog stroja, učinkovito poboljšati učinkovitost proizvodnje i jednostavno realizirati automatsko umetanje i istovar te stezanje izratka za vas, što je "zamjena stroja". zreli i idealni proizvodi.
U isto vrijeme, u usporedbi s ručnim utovarom i istovarom, robotski utovar i istovar u potpunosti jamči dosljednost rada i ostvaruje standardiziranu proizvodnju proizvoda.
