Riječ "servo" dolazi od grčke riječi "rob". "Servo motor" se može shvatiti kao motor koji apsolutno poštuje naredbu upravljačkog signala: prije nego što se upravljački signal pošalje, rotor miruje; kada se pošalje upravljački signal, rotor se odmah okreće; Kada upravljački signal nestane, rotor se može odmah zaustaviti.
Servo motor je mikro motor koji se koristi kao pokretač u uređaju za automatsko upravljanje. Njegova funkcija je pretvaranje električnog signala u kutni pomak ili kutnu brzinu rotirajućeg vratila.
princip rada
1. Servo sustav (servo mehanizam) automatski je upravljački sustav koji omogućuje da izlazne kontrolirane veličine kao što su položaj, orijentacija i stanje objekta prate svaku promjenu u ulaznom cilju (ili zadanoj vrijednosti). Servo se uglavnom oslanja na impulse za pozicioniranje. U osnovi, može se razumjeti da kada servo motor primi jedan impuls, zakrenut će kut koji odgovara jednom impulsu da postigne pomak.
Budući da sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, tako da svaki put kada se servo motor okrene pod kutom, poslat će odgovarajući broj impulsa, tako da odjekuje s impulsima koje prima servo motor, ili se to naziva zatvorena petlja. Na taj će način sustav znati koliko je impulsa poslano servo motoru i koliko impulsa je primljeno natrag u isto vrijeme, tako da se rotacija motora može precizno kontrolirati kako bi se postiglo precizno pozicioniranje, koje može doseći { {0}}.001 mm.
DC i AC servo motori
1. Istosmjerni servo motori se dijele na brušene i motore bez četkica.
Četkasti motori imaju nisku cijenu, jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon regulacije brzine, laki za upravljanje i zahtijevaju održavanje, ali nezgodno održavanje (zamjena ugljenih četkica), elektromagnetske smetnje i ekološki zahtjevi. Stoga se može koristiti u uobičajenim industrijskim i civilnim prilikama koje su osjetljive na troškove.
Motor bez četkica male je veličine, male težine, velikog učinka, brzog odziva, velike brzine, male inercije, glatke rotacije i stabilnog okretnog momenta. Upravljanje je komplicirano, a lako je spoznati inteligenciju. Njegova metoda elektroničke komutacije je fleksibilna i može biti komutacija kvadratnog vala ili komutacija sinusnog vala. Motor ne zahtijeva održavanje, ima visoku učinkovitost, nisku radnu temperaturu, nisko elektromagnetsko zračenje, dug životni vijek i može se koristiti u različitim okruženjima.
2. AC servo motori su također motori bez četkica, koji se dijele na sinkrone i asinkrone motore. Trenutno se sinkroni motori općenito koriste u upravljanju gibanjem. Njegov raspon snage je velik i može postići veliku snagu. Velika inercija, niska maksimalna brzina vrtnje i brzo se smanjuje kako snaga raste. Stoga je prikladan za aplikacije koje glatko rade pri malim brzinama.
3. Rotor unutar servo motora je stalni magnet. U/V/W trofazna struja kojom upravlja vozač stvara elektromagnetsko polje. Rotor se okreće pod djelovanjem tog magnetskog polja. U isto vrijeme, povratni signal enkodera motora šalje se pokretaču. U usporedbi s ciljnom vrijednošću, podesite kut rotacije rotora. Točnost servo motora ovisi o točnosti (broju linija) enkodera.
Funkcionalna razlika između AC servo motora i DC servo motora bez četkica:
AC servo je bolji jer je kontroliran sinusnim valom i valovitost momenta je mala. DC servo je trapezoidni val. Ali DC servo je relativno jednostavan i jeftin.
AC servo motor s trajnim magnetom
Glavne prednosti AC servo motora s trajnim magnetom u usporedbi s DC servo motorima su:
⑴Nema četke i komutatora, tako da radi pouzdano i ima niske zahtjeve za održavanjem i održavanjem.
(2) Disipacija topline namota statora je praktičnija.
⑶ Mala inercija, lako poboljšati brzinu sustava.
⑷Prikladno za radne uvjete velike brzine i velikog momenta.
⑸ Mali volumen i težina pod istom snagom.
