Trofazni izmjenični servo motori imaju široku primjenu, ali nakon dugotrajnog rada dolazi do raznih kvarova. Važan je zadatak spriječiti širenje kvara i osigurati normalan rad opreme kako bi se na vrijeme procijenio uzrok kvara i postupilo prema njemu.
Alarm kodera motora
1. Uzrok neuspjeha
①Pogrešno ožičenje;
② Elektromagnetske smetnje;
③Oštećenje hardvera kodera uzrokovano mehaničkim vibracijama;
④ Onečišćenje uzrokovano okolišem na licu mjesta;
2. Rješavanje problema
① Provjerite ožičenje i otklonite greške;
② Provjerite je li oklop na mjestu, provjerite je li ožičenje razumno i riješite ga te dodajte filtar za poboljšanje ako je potrebno;
③ Provjerite mehaničku strukturu i napravite poboljšanja;
④ Provjerite je li unutrašnjost enkodera onečišćena ili korodirana (prašina, ulje, itd.) i pojačajte zaštitu;
3. Standardi za instalaciju i ožičenje
① Pokušajte koristiti originalni kabel;
②Odvojite kabele kako biste ih što više držali dalje od onečišćenog ožičenja, posebno jako onečišćenog ožičenja;
③Uvijek koristite unutarnje napajanje što je više moguće. Ako se koristi prekidački izvor napajanja, treba koristiti filtar kako bi se osiguralo da napajanje dostigne čistu razinu;
④ Uvijek uzemljite zajednički terminal;
⑤ Izolirajte kućište enkodera od strukture stroja i spojite ga na zaštitni sloj kabela;
⑥ Ako nije moguće izolirati enkoder, zaštitni sloj kabela može se spojiti na uzemljenje (ili namjenski terminal) na kućištu enkodera i pogonskom okviru.
dva
slomljena osovina motora
1. Uzrok neuspjeha
① Nerazuman mehanički dizajn dovodi do prekomjerne sile radijalnog opterećenja;
② Kraj opterećenja je zaglavljen ili ozbiljno trenutno preopterećenje;
③ Motor i reduktor nisu koncentrični kada su sklopljeni.
2. Rješavanje problema
① Provjerite maksimalnu silu radijalnog opterećenja koja se može tolerirati u uzorku motora i poboljšajte mehanički dizajn;
② Provjerite rad punjenja, potvrdite stvarne zahtjeve procesa i izvršite poboljšanja;
③ Provjerite radi li teret stabilno, ima li vibracija i poboljšajte preciznost mehaničke montaže.
tri
Struja praznog hoda motora je neuravnotežena, a trofazna razlika faza je velika
1. Uzrok neuspjeha
① Glava i rep namotaja su pogrešno spojeni;
②Napon napajanja je neuravnotežen;
③ Postoje greške kao što su kratki spoj između zavoja i obrnuti spoj zavojnice u namotu. the
2. Rješavanje problema
① Provjerite i ispravite;
② Izmjerite napon napajanja i pokušajte ukloniti neravnotežu;
③ Uklonite kvarove namota.
četiri
Nenormalan zvuk dok motor radi
1. Uzrok neuspjeha
① Istrošenost ležaja ili strane tvari kao što su čestice pijeska u ulju;
② Jezgra rotora je labava;
③U ležaju nedostaje ulja;
④Napon napajanja je previsok ili neuravnotežen. the
2. Rješavanje problema
①Zamijenite ležaj ili očistite ležaj;
② Remontirajte jezgru rotora;
③ Hajde;
④ Provjerite i prilagodite napon napajanja
pet
Motor se teško pokreće, a brzina motora niža je od nazivne brzine pri nazivnom opterećenju
1. Uzrok neuspjeha
①Napon napajanja je prenizak;
②Pogrešno spajanje motora površinskog priključka;
③ Rotor je zavaren ili slomljen;
④Pogrešno spajanje ili obrnuto spajanje djelomičnih zavojnica rotora;
③ Previše povećajte broj zavoja kada popravljate namot motora;
⑤Motor je preopterećen. the
2. Rješavanje problema
① Izmjerite napon napajanja i pokušajte ga poboljšati;
② Ispravite način povezivanja;
③ Provjerite i popravite otvorena mjesta zavarivanja i prijeloma;
④Pronađite pogrešnu vezu i ispravite je;
⑤ Vratite točan broj zavoja;
⑥ smanjenje opterećenja.
šest
Nakon uključivanja struje, motor se ne može okretati, ali nema neuobičajenog zvuka, mirisa i dima?
1. Uzrok neuspjeha
①Napajanje nije spojeno (najmanje dvije faze nisu spojene);
②Osigurač je pregorio (pregorjele su najmanje dvije faze);
③Prekostrujni relej je podešen premalo;
④Pogrešno spajanje upravljačke opreme.
2. Rješavanje problema
① Provjerite prekidač strujnog kruga, osigurač i razvodnu kutiju na točke prekida i popravite ih;
② Provjerite vrstu osigurača, uzrok pregorjevanja i zamijenite ga novim;
③Podesite vrijednost postavke releja za suradnju s motorom;
④ Ispravite ožičenje.
sedam
Motor jako vibrira tijekom rada
1. Uzrok neuspjeha
①Zazor ležaja je prevelik zbog istrošenosti;
② neravnomjeran zračni raspor;
③ Rotor je neuravnotežen;
④ Osovina je savijena;
⑤ Koaksijalnost spojke (remenica) je preniska.
2. Rješavanje problema
① Remontirajte ležaj i zamijenite ga ako je potrebno;
②Podesite zračni raspor da bude ravnomjeran;
③ Ispravite dinamičku ravnotežu rotora;
④ izravnajte osovinu;
⑤ Ponovno kalibrirajte kako bi zadovoljio propise.
osam
Motor se ne okreće i čuje se zujanje nakon uključivanja
1. Uzrok neuspjeha
①Namot rotora ima prekid strujnog kruga (prekid jedne faze) ili jedna faza napajanja gubi snagu;
② Početak i kraj odvodnih žica namota su neispravno spojeni ili su unutarnji spojevi namota obrnuti;
③Kontakti strujnog kruga su labavi i kontaktni otpor je velik;
④ Opterećenje motora je preveliko ili je rotor zaglavljen;
⑤Napon napajanja je prenizak;
⑥Sklop malog motora je pretijesan ili je mast u ležaju pretvrda;
⑦Ležaj se zaglavio.
2. Rješavanje problema
① Pronađite prijelomnu točku i popravite je;
② Provjerite polaritet namota; procijeniti je li kraj namota ispravan;
③Zategnite olabavljene vijke ožičenja, upotrijebite multimetar kako biste procijenili je li svaki spoj pogrešno spojen i popravite ga;
④ Smanjenje opterećenja ili otkrivanje i uklanjanje mehaničkih kvarova;
⑤ Provjerite je li navedena metoda spajanja površine pogrešno spojena; je li pad napona prevelik zbog tanke strujne žice i to ispraviti;
⑥Ponovo sastavite kako biste ga učinili fleksibilnim; zamijenite kvalificiranu mast;
⑦Popravite ležaj.
Devet
Pregrijavanje ležajeva?
1. Uzrok neuspjeha
① Previše ili premalo masti;
② Kvaliteta ulja nije dobra i sadrži nečistoće;
③ Neispravna koordinacija između ležaja i rukavca ili završnog poklopca (previše labavo ili pretijesno);
④Unutarnji otvor ležaja je ekscentričan i trlja se o osovinu;
⑤ Krajnji poklopac motora ili poklopac ležaja nije postavljen ravno;
⑥ Spoj između motora i tereta nije ispravan ili je remen pretegnut;
⑦Razmak ležaja je prevelik ili premalen;
⑧Osovina motora je savijena.
2. Rješavanje problema
① Dodajte mast prema propisima (1/3-2/3 volumena);
②Zamijenite čistom mazivom;
③Ako je previše labav, može se popraviti ljepilom, ako je previše stegnut, treba ga okrenuti, a unutarnju rupu rukavca ili završnog poklopca treba brusiti kako bi bio prikladan;
④Popravite poklopac ležaja kako biste uklonili točku trljanja;
⑤Ponovo sastavite;
⑥Ponovo kalibrirajte i prilagodite napetost remena;
⑦Zamijenite nove ležajeve;
⑧ Ispravite osovinu motora ili zamijenite rotor.
deset
Pregrijavanje motora ili čak pušenje?
1. Uzrok neuspjeha
①Napon napajanja je previsok;
②Napon napajanja je prenizak, motor radi s nazivnim opterećenjem, a struja je previsoka da bi se namot zagrijao;
③Prilikom popravka i rastavljanja namota, korištena je neodgovarajuća metoda toplinskog rastavljanja za spaljivanje željezne jezgre;
④Motor je preopterećen ili se često pokreće;
⑤ gubitak faze motora, dvofazni rad;
⑥ Nakon premotavanja, impregnacija namota nije dovoljna;
⑦ Temperatura okoline je visoka i površina motora je prljava ili je ventilacijski kanal blokiran.
2. Rješavanje problema
① Smanjite napon napajanja (kao što je podešavanje slavine transformatora napajanja);
②Povećajte napon napajanja ili promijenite deblju žicu napajanja;
③Popravite željeznu jezgru i riješite problem;
④Smanjenje opterećenja; kontrolni start prema navedenom broju puta;
⑤Nastavite s trofaznim radom;
⑥Usvojite sekundarni postupak uranjanja laka i vakuumskog uranjanja laka;
⑦Očistite motor, poboljšajte temperaturu okoline i poduzmite mjere hlađenja.
