Koji su razlozi vibracije servo električne serije? Pogledajmo to.
1. Vibracije uzrokovane mehaničkom strukturom podijeljene su u sljedeća dva uvjeta:
(1) Brbljanje bez opterećenja:
(1) Motor ima slab temelj, slabu krutost ili nije čvrsto fiksiran.
(2)Oštećene su oštrice električnog ventilatora koje uništavaju mehaničku ravnotežu rotora.
(3)Radilica je savijena ili napuknuta. Može se riješiti zatezanjem vijaka, zamjenom električnih lopatica ventilatora i zamjenom radilica.
(2) Ako vibracija nastaje nakon učitavanja, ona je općenito uzrokovana kvarom prijenosnog uređaja, a sljedeći nedostaci mogu se ocijeniti:
(1)Neuravnoteženo valjanje remena kotača ili spojke.
(2)Središnja linija spojnice je nedosljedna, tako da se motor ne podudara s pogonjenom mehaničkom osi.
(3)Neuravnoteženi spojevi pogonski pojas. Može se riješiti lektirom prijenosnog uređaja kako bi se uravnotežio.
2. Vibracije uzrokovane greškama kompenzacijske ploče servo sustava i servo pojačala:
Iznenadni nestanak snage tijekom kretanja motora uzrokuje mnogo vibracija, što je povezano s pogrešnim postavljanjem BRK terminala servo pojačala i parametara postavki. Konstanta vremena ubrzanja i usporavanja može se povećati, a PLC se može koristiti za polagano pokretanje ili zaustavljanje motora tako da ne vibrira.
3. Vibracije uzrokovane problemom brzinske petlje:
Sastavni dobitak petlje brzine, proporcionalni dobitak petlje brzine, dobitak od odgovora na ubrzanje i drugi parametri su netočni. Što je veći dobitak, to je veća brzina, to je inercijalna sila veća, pogreška manja i lakše je proizvesti vibracije. Postavljanje malog dobitka može održavati odziva brzine i nije lako proizvesti vibracije.
4. Vibracije uzrokovane inercijama opterećenja:
Problemi s vodilom i vijkom dovode do povećanja inercija opterećenja. Kotrljajuta inercija vodilica i olovni vijak imaju velik utjecaj na krutost servo sustava prijenosa motora. Pod fiksnim dobitkom, što je veća inercija kotrljanja i veća krutost, veća je vjerojatnost da će uzrokovati vibraciju motora; što je manja inercija kotrljanja, to je manja krutost i manja je vjerojatnost da će motor vibrirati. . Inercija kotrljanja i inercija opterećenja mogu se smanjiti zamjenom vodilica i šipki za vijke manjim promjerima tako da motor ne vibrira.
5. Vibracije uzrokovane električnim dijelovima:
(1) Kočnica nije ugačena, što je uzrokovano čimbenicima kao što je nestabilnost reakcijskog napona. Provjerite je li kočnica okrenuta, kontrolirajte funkciju zero servo dodavanjem vektora kodera i odaberite metodu smanjenja zakretnog momenta kako biste riješili brbljanje. Ako je napon odziva nenormalan, prvo provjerite je li razdoblje oscilacije povezano s brzinom. Ako jest, provjerite je li veza između glavnog osovina i glavnog motora osovine neispravna, jesu li oštećeni glavno vratilo i generator pulsa instaliran na kraju motora glavnog osovine ac itd. Ako je nevažno, trebali biste provjeriti je li tiskana pločica neispravna i morate provjeriti ploču kruga ili je prilagoditi.
(2) Iznenadna vibracija motora tijekom rada uglavnom je uzrokovana nedostatkom faze. Fokus bi trebao biti na tome je li otapanje osigurača pregorito, je li prekidač dobro dotaknut i ima li električne energije u svakoj fazi elektroenergetske mreže.
