Uzroci abnormalnih grešaka u točnosti obrade vrlo su skriveni i teško ih je dijagnosticirati. Danas sam sažeo 4 glavna dijagnostička načela i 5 glavnih dijagnostičkih metoda za svakoga. Znate li ih sve?
1. Uzroci abnormalnih grešaka u točnosti obrade
Pet glavnih razloga: jedinica za pomicanje alatnog stroja se mijenja ili mijenja; nulti pomak svake osi alatnog stroja je abnormalan; aksijalni zazor je abnormalan; stanje rada motora je nenormalno, to jest, električni i upravljački dijelovi su nenormalni; Ležajevi, spojke i ostale komponente. Osim toga, priprema programa strojne obrade, odabir alata za rezanje i ljudski čimbenici također mogu dovesti do abnormalne točnosti strojne obrade.
Drugo, princip dijagnostike kvarova CNC alatnih strojeva
1. Prvo vanjski, a zatim unutarnji CNC alatni stroj je alatni stroj koji integrira strojeve, hidraulički tlak i električnu energiju, tako da će se pojava njegovih grešaka također odraziti na ovo troje. Osoblje za održavanje treba prvo provjeriti jedan po jedan od izvana prema unutra i pokušati izbjeći raspakiranje i rastavljanje po želji, inače će se proširiti greška, uzrokovati gubitak preciznosti alatnog stroja i smanjenje performansi.
2. Mehanički prije električnih Općenito govoreći, mehaničke greške je lakše otkriti, dok je dijagnostika grešaka CNC sustava teža. Prije otklanjanja kvarova prvo obratite pozornost na uklanjanje mehaničkih kvarova, čime se često s upola manje truda može postići dvostruko veći rezultat.
3. Prvo statični, a zatim pokretni. Prvo, u statičkom stanju isključenog napajanja alatnog stroja, razumijevanjem, promatranjem, testiranjem i analizom, alatni stroj može se uključiti nakon što se potvrdi da se radi o nedestruktivnoj pogrešci; Pregled i ispitivanje radi pronalaženja grešaka. Za destruktivne kvarove, opasnost se mora otkloniti prije uključivanja.
4. Prvo jednostavno pa složeno Kada se višestruki nedostaci isprepleću i zataškaju, pa se neko vrijeme ne može krenuti, prvo treba rješavati lakše probleme, a kasnije rješavati teže probleme. Često nakon što su jednostavni problemi riješeni, teški problemi također mogu postati laki.
Tri, metoda dijagnoze kvarova CNC alatnog stroja
1. Intuitivna metoda: (pogledaj, čuj, pitaj i reži) pitaj—fenomen greške alatnog stroja, status obrade itd.; pogledajte—informacije o CRT alarmu, lampica indikatora alarma, kondenzator i druge komponente su deformirane, zadimljene i spaljene, i zaštitnik se aktivira itd.; slušati—nenormalan zvuk; Miris—miris spaljenosti električnih komponenti i drugi osebujni mirisi; Dodir—toplina, vibracija, loš kontakt, itd.
2. Metoda provjere parametara: Parametri se obično pohranjuju u RAM. Ponekad je napon baterije nedovoljan, sustav nije uključen dulje vrijeme ili će vanjske smetnje uzrokovati gubitak ili zabunu parametara. Relevantne parametre treba provjeriti i ispraviti u skladu s karakteristikama greške.
3. Metoda izolacije: Za neke greške teško je razlučiti jesu li uzrokovane CNC dijelom, servo sustavom ili mehaničkim dijelom, a često se koristi metoda izolacije.
4. Metoda zamjene iste vrste zamjenjuje modul za koji se sumnja da je neispravan rezervnom pločom s istom funkcijom ili zamjenjuje module ili jedinice s istom funkcijom.
5. Metoda testiranja funkcionalnog programa Napišite neke male programe za sve upute funkcija G, M, S i T i pokrenite te programe prilikom dijagnosticiranja grešaka kako biste procijenili nedostatak funkcija.
4. Primjer dijagnoze greške i tretmana abnormalne točnosti obrade
1. Mehanički kvar dovodi do abnormalne točnosti strojne obrade
Fenomen greške: SV-1000 vertikalni obradni centar, korištenjem Frankovog sustava. Tijekom procesa obrade kalupa za klipnjače, iznenada je otkriveno da je posmak Z osi nenormalan, što je rezultiralo greškom rezanja od najmanje 1 mm (overcut u Z smjeru).
Dijagnoza kvara: Istraga je otkrila da se kvar pojavio iznenada. Alatni stroj se kreće i svaka os radi normalno u načinu ručnog unosa podataka, a povratak referentne točke je normalan, nema upozorenja za alarm i isključena je mogućnost teškog kvara električnog upravljačkog dijela. Sljedeće aspekte treba provjeriti jedan po jedan.
Provjerite segmente programa obrade koji se izvode kada je točnost alatnog stroja abnormalna, posebno kompenzaciju duljine alata, kalibraciju i izračun koordinatnog sustava obrade (G54-G59).
U načinu trčanja, Z-os se pomiče više puta, a stanje kretanja se dijagnosticira putem vida, dodira i sluha. Utvrđeno je da je buka kretanja osi Z abnormalna, posebno brzo trčanje, buka je očitija. Sudeći po tome, možda postoje skrivene opasnosti s mehaničkog aspekta.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Use the manual pulse generator to move the Z-axis (set its magnification to 1×100 gear, that is, the motor feeds 0.1mm for each step change), and observe the movement of the Z-axis with the dial indicator. After the one-way movement remains normal, the positive movement as the starting point, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm every time the pulser changes one step, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. good. As for the change of the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 ( Nagib je manji od 1); (3) Mehanizam alatnog stroja se zapravo ne pomiče, pokazujući najstandardniji zazor; (4) Udaljenost pomicanja alatnog stroja jednaka je vrijednosti koju je postavio pulser (nagib je jednak 1), a normalno kretanje alatnog stroja je ponovno uspostavljeno. Bez obzira na to kako se zazor kompenzira, njegove karakteristike su: osim kompenzacije (3) stupnja, druge promjene i dalje postoje, posebno stupanj (1) ozbiljno utječe na točnost obrade alatnog stroja. U kompenzaciji je utvrđeno da što je veća kompenzacija razmaka, to je veća udaljenost prijeđena u fazi (1). the
Analizirajući navedene preglede, vjeruje se da postoji nekoliko mogućih razloga: jedan je da je motor neispravan, drugi je da postoji mehanički kvar, a treći je da postoji zazor u vijku. Kako bi se dodatno dijagnosticirao kvar, motor i vodeći vijak se potpuno odvajaju, a motor i mehanički dio se zasebno pregledavaju. Rezultat pregleda je da motor radi normalno; u dijagnozi mehaničkog dijela, utvrđeno je da kada se vijak okreće rukom, postoji veliki osjećaj praznine na početku povratnog kretanja. U normalnim okolnostima trebali biste osjetiti pravilno i glatko kretanje ležajeva. the
Rješavanje problema: Nakon rastavljanja i pregleda ustanovljeno je da je ležaj doista oštećen i da su kuglice otpale. Stroj se vratio u normalu nakon zamjene.
2. Nepravilna upravljačka logika dovodi do abnormalne točnosti obrade
Simptom: Jedan sustav je Frank. Tijekom obrade utvrđeno je da je preciznost X-osi alatnog stroja bila abnormalna, s minimalnom pogreškom preciznosti od 0.008 mm, a maksimalnom od 1,2 mm. Dijagnoza greške: Tijekom pregleda, alatni stroj je postavio koordinatni sustav obratka G54 prema potrebi. U načinu ručnog unosa podataka, pokrenite program u G54 koordinatnom sustavu, to jest, "GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;", nakon što se alatni stroj pokrene, vrijednost mehaničke koordinate prikazana je na zaslonu (X os) "{ {13}}.243", zapišite vrijednost. Zatim u ručnom načinu rada pomaknite alatni stroj u bilo koji drugi položaj i ponovno pokrenite programski segment u načinu ručnog unosa podataka. Nakon što se alatni stroj zaustavi, utvrđuje se da je vrijednost koordinate alatnog stroja prikazana kao "-1024.891", što je isto kao i prethodno izvođenje. Razlika između potonjih vrijednosti je 0,352 mm. Na isti način pomaknite ručicu X-osi u različite položaje i više puta izvršite segment programa, ali vrijednosti prikazane na zaslonu su različite (nestabilne). Pažljivo provjerite X-os indikatorom s brojčanikom i ustanovite da je stvarna pogreška mehaničkog položaja u osnovi ista kao pogreška prikazana brojevima, pa se vjeruje da je uzrok kvara ponovljena pogreška pozicioniranja X-os je prevelika. Provjerite zazor i točnost pozicioniranja X-osi i ponovno kompenzirajte vrijednost pogreške, ali rezultat ne igra nikakvu ulogu. Stoga se sumnja da postoji problem s rešetkastim ravnalom i parametrima sustava. Ali zašto postoji tako velika greška, ali nema odgovarajuće poruke alarma. Daljnjom inspekcijom utvrđeno je da je ova os okomita. Kada se os X otpusti, držač pada dolje, uzrokujući pogrešku.
Rješavanje problema: PLC logički upravljački program alatnog stroja je modificiran, to jest, kada se otpusti X-os, prvo se omogući učitavanje X-osi, a zatim otpusti X-os; i kada je X-os stegnuta, prvo stegnite X-os Nakon toga uklonite omogućivanje. Nakon podešavanja otklonjen je kvar alatnog stroja.
3. Položaj alatnog stroja dovodi do abnormalne točnosti obrade
Fenomen greške: vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhou, opremljena Beijing KND-10M sustavom. Tijekom trčanja ili obrade, os Z je nenormalna. the
Dijagnoza kvara: Pregledom je utvrđeno da se Z-os pomiče gore-dolje neravnomjerno i uz buku, te postoji određeni razmak. Kada se motor pokrene, postoji nestabilna buka i nejednaka sila u kretanju Z-osi prema gore u trzajućem načinu rada, a motor se jače trese; kada se kreće prema dolje, vibracija nije tako očita; kada se zaustavi, nema vibracija, to je očitije tijekom obrade. Prema analizi, postoje tri razloga za kvar: jedan je veliki zazor vodećeg vijka; drugi je da motor osi Z radi nenormalno; treći je da je remenica oštećena neravnomjernom silom. Ali postoji problem na koji treba obratiti pozornost. Ne vibrira kad se zaustavi, a kretanje gore-dolje je neravnomjerno, tako da se može isključiti problem nenormalnog rada motora. Stoga se prvo dijagnosticira mehanički dio, a tijekom dijagnostičkog testa nisu pronađene abnormalnosti, što je unutar dopuštenog odstupanja. Koristeći pravilo isključenja, jedini preostali problem je pojas. Prilikom testiranja remena utvrđeno je da je remen bio tek zamijenjen, ali kada je remen pažljivo pregledan, ustanovljeno je da je unutarnja strana remena oštećena u različitom stupnju, što je očito uzrokovano neravnomjernom silom. , Koji je razlog? U dijagnostici je utvrđeno da postoji problem s postavljanjem motora, odnosno da je nesimetričan kutni položaj stezanja uzrokovao neravnomjernu silu. the
Rješavanje problema: samo ponovno instalirajte motor, poravnajte kut, izmjerite udaljenost (motor i ležaj osi Z) i obje strane (duljina) remena trebaju biti jednake. Na taj način se eliminiraju neravnomjerno kretanje Z-osi gore-dolje i fenomen šuma i podrhtavanja, a obrada Z-osi vraća se u normalu.
4. Parametri sustava nisu optimizirani i motor ne radi normalno
Parametri sustava koji dovode do abnormalne točnosti obrade uglavnom uključuju jedinicu posmaka alatnog stroja, pomak nule, zazor, itd. Na primjer, Frank CNC sustav ima dvije jedinice pomaka: metričku i imperijalnu. U procesu popravka alatnog stroja, lokalna obrada često utječe na promjenu nultog pomaka i razmaka, a pravovremenu prilagodbu i modifikaciju treba izvršiti nakon završetka obrade greške; Kako bi se zadovoljili zahtjevi točnosti obrade alatnog stroja, potrebno je odgovarajuće modificirati parametre.
Fenomen greške: vertikalna CNC glodalica proizvedena u Hangzhou, opremljena Beijing KND-10M sustavom. Tijekom procesa strojne obrade ustanovljeno je da je preciznost X-osi nenormalna.
Dijagnoza kvara: Inspekcija je otkrila da postoji određeni razmak u X-osi i postoji nestabilnost kada se motor pokrene. Kada rukama dotaknete motor osi X, osjećate da motor vuče jače, ali povlačenje nije vidljivo kada se zaustavi, posebno u načinu trčanja. Prema analizi, postoje dva razloga za kvar: jedan je veliki zazor vodećeg vijka; drugi je da motor X-osi radi nenormalno.
Rješavanje problema: Koristite funkciju parametara KND-10M sustava za otklanjanje grešaka u motoru. Najprije se kompenzira postojeći razmak, a zatim se podešavaju parametri servo sustava i funkcije potiskivanja impulsa, uklanjaju se vibracije motora osi X, a točnost obrade alatnog stroja vraća se u normalu.





