Funkcije PLC upravljačkog ormara
PLC integrirani upravljački ormar ima zaštitne funkcije kao što su zaštita od preopterećenja, kratkog spoja i gubitka faze. Ima kompaktnu strukturu, stabilan rad i kompletne funkcije. Može se kombinirati prema stvarnoj skali upravljanja kako bi se postigla automatska kontrola jednog ormara ili više ormara kako bi se formirao distribuirani sustav upravljanja (DSC) putem industrijskog Etherneta ili mreže industrijske sabirnice polja. PLC upravljački ormarić može se prilagoditi raznim velikim i malim prilikama upravljanja industrijskom automatizacijom. Naširoko se koristi u elektroenergetici, metalurgiji, kemijskoj industriji, proizvodnji papira, obradi otpadnih voda za zaštitu okoliša i drugim industrijama.
slika
Komponente PLC upravljačkog ormara
1. Zračni prekidač: opći zračni prekidač, koji je kontrola snage cijelog ormarića. Vjerujem da je to neizostavan predmet u svakom ormariću.
2. PLC: Ovo treba odabrati prema potrebama projekta. Na primjer, ako je projekt mali, može se izravno integrirati s integriranim PLC-om. Ali ako je projekt relativno velik, može zahtijevati module ili tipove kartica, a može zahtijevati i redundanciju (to jest, dva seta se koriste naizmjenično).
3. Napajanje od 24 VDC: Preklopno napajanje od 24 VDC. Većina PLC-ova dolazi s vlastitim napajanjem od 24 VDC. Možete odlučiti hoćete li koristiti ovo sklopno napajanje na temelju toga trebate li ga doista.
4. Relej: Općenito, PLC može izravno slati instrukcije u upravljačku petlju, ali ih relej također može prvi prenijeti. Na primjer, ako se izlazni priključak vašeg PLC-a napaja s 24 VDC, ali dijagram nacrtan u vašoj kontrolnoj petlji zahtijeva da se čvor koji napaja PLC napaja s 220 VAC, tada morate dodati relej izlaznom priključku PLC-a, tj. , kada se izda naredba Kada relej radi, čvor kontrolne petlje je tada spojen na normalno otvorenu ili normalno zatvorenu točku releja. Također ovisi o situaciji hoće li se koristiti relej.
5. Terminalni blok: Ovo je definitivno neophodna stvar za svaki ormar i može se konfigurirati prema broju signala. Ako se radi samo o jednostavnom PLC upravljačkom ormaru, u osnovi su mu potrebne ove stvari. Trebate li druge stvari u upravljačkom ormaru, ovisi o situaciji. Na primjer, možda ćete morati napajati neke instrumente na licu mjesta ili male upravljačke kutije, a možda ćete morati povećati broj prekidača. Ili ako želite spojiti PLC na glavno računalo, možda ćete morati dodati prekidač ili nešto slično. Ovisno o dostupnosti.
slika
PLC upravljački ormar može dovršiti automatizaciju opreme i kontrolu automatizacije procesa, ostvariti savršene mrežne funkcije, imati stabilne performanse, skalabilnost, jaku zaštitu od smetnji i druge karakteristike, te je srž i duša moderne industrije. PLC upravljački ormari, ormari za pretvorbu frekvencije, itd. mogu se prilagoditi prema potrebama korisnika kako bi se zadovoljili zahtjevi korisnika, i mogu se upariti sa zaslonom osjetljivim na dodir čovjek-stroj kako bi se postiglo jednostavno rukovanje. Oprema također može prenositi podatke s glavnim računalom DCS sabirnice putem modbusa, profibusa i drugih komunikacijskih protokola; kontrola i nadzor mogu se postići industrijskim računalima, Ethernetom itd.
Uvjeti korištenja PLC upravljačkog ormara
Napajanje: DC 24V, dvofazni AC 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Razina zaštite: IP41 ili IP20;
Uvjeti okoline: Temperatura okoline je između 0 stupnjeva i 55 stupnjeva. Izbjegavajte izravnu sunčevu svjetlost; relativna vlažnost zraka treba biti manja od 85% (bez kondenzacije). Držite se podalje od jakih izvora vibracija i spriječite česte ili kontinuirane vibracije s frekvencijom vibracija od 10-55HZ. Izbjegavajte korozivne i zapaljive plinove.
Osnovna struktura PLC upravljačkog ormara
Programabilni logički kontroler je u biti računalo namijenjeno industrijskom upravljanju. Njegova hardverska struktura u osnovi je ista kao kod mikroračunala. Njegov osnovni sastav je:
1. Napajanje
Napajanje programabilnog logičkog kontrolera igra vrlo važnu ulogu u cijelom sustavu. Bez dobrog i pouzdanog sustava napajanja ne može ispravno raditi. Stoga proizvođači programabilnih logičkih kontrolera također pridaju veliku važnost dizajnu i proizvodnji izvora napajanja. Općenito, fluktuacija izmjeničnog napona je unutar raspona od +10% (+15%), a PLC se može izravno spojiti na izmjeničnu strujnu mrežu bez poduzimanja drugih mjera.
2. Središnja procesorska jedinica (CPU)
Središnja procesorska jedinica (CPU) je kontrolni centar programibilnog logičkog kontrolera. Prima i pohranjuje korisnički program i podatke unesene od programatora u skladu s funkcijama dodijeljenim programom sustava programibilnog logičkog upravljača; provjerava status napajanja, memorije, I/O i mjerača vremena upozorenja te može dijagnosticirati sintaktičke pogreške u korisničkom programu. Kada se programabilni logički kontroler pusti u rad, on prvo prima status i podatke svakog ulaznog uređaja na licu mjesta na način skeniranja i pohranjuje ih u I/O području slike, a zatim čita korisnički program jedan po jedan iz memorija korisničkog programa. Nakon interpretacije naredbe, rezultat logičke ili aritmetičke operacije izvodi se prema uputama i šalje u I/O područje slike ili registar podataka. Nakon što se izvedu svi korisnički programi, svaki izlazni status područja I/O slike ili podaci u izlaznom registru konačno se prenose na odgovarajući izlazni uređaj, a ovaj ciklus se nastavlja dok se operacija ne zaustavi.
Kako bi se dodatno poboljšala pouzdanost programibilnih logičkih kontrolera, posljednjih su godina korišteni dvostruki CPU-i za formiranje redundantnog sustava za velike programabilne logičke kontrolere ili je usvojen sustav glasanja s tri CPU-a. Na taj način, čak i ako određeni CPU zakaže, cijeli sustav i dalje može raditi normalno.
3. Pamćenje
Memorija koja pohranjuje sistemski softver naziva se memorija sistemskog programa.
Memorija koja pohranjuje aplikacijski softver naziva se memorija korisničkog programa.
4. Ulazni i izlazni sklop sučelja
1. Krug ulaznog sučelja na licu mjesta sastoji se od kruga optičke sprege i kruga ulaznog sučelja mikroračunala. Funkcionira kao ulazni kanal za sučelje između programabilnog logičkog kontrolera i kontrole na licu mjesta.
2. Krug izlaznog sučelja na licu mjesta integriran je registrom izlaznih podataka, krugom stroboskopa i krugom zahtjeva za prekidom, a programabilni logički kontroler šalje odgovarajuće upravljačke signale izvršnim komponentama na licu mjesta kroz krug izlaznog sučelja na licu mjesta.
slika
5. Funkcijski modul
Kao što su brojanje, pozicioniranje i drugi funkcionalni moduli.
6. Komunikacijski modul
Princip rada: Kada se programibilni logički kontroler pusti u rad, njegov radni proces općenito je podijeljen u tri faze, naime uzorkovanje ulaza, izvršavanje korisničkog programa i osvježavanje izlaza. Završetak gornje tri faze naziva se ciklus skeniranja. Tijekom cijele operacije, CPU programibilnog logičkog kontrolera opetovano izvršava gornja tri stupnja određenom brzinom skeniranja.
1. Faza ulaznog uzorkovanja
U fazi uzorkovanja ulaza, programibilni logički kontroler sekvencijalno čita sva ulazna stanja i podatke na skenirajući način i pohranjuje ih u odgovarajuće jedinice u području I/O slike. Nakon što je ulazno uzorkovanje završeno, ulazi se u fazu izvršavanja korisničkog programa i izlaznog osvježavanja. U ove dvije faze, čak i ako se status unosa i podaci promijene, status i podaci odgovarajuće jedinice u području I/O slike neće se promijeniti. Stoga, ako je ulaz pulsni signal, širina pulsnog signala mora biti veća od jedne periode skeniranja kako bi se osiguralo da se ulaz može očitati u bilo kojim okolnostima.
2. Faza izvršenja korisničkog programa
Tijekom faze izvršavanja korisničkog programa, programabilni logički kontroler uvijek skenira korisnički program (ljestvičasti dijagram) redom od vrha prema dolje. Prilikom skeniranja svakog ljestvičastog dijagrama uvijek se prvo skenira upravljački krug sastavljen od kontakata na lijevoj strani ljestvičastog dijagrama, a logičke operacije se izvode na upravljačkom krugu sastavljenom od kontakata redoslijedom prvo lijevo, zatim desno, prvo gore, zatim prema dolje. , a zatim prema rezultatu logičke operacije, osvježite status odgovarajućeg bita logičke zavojnice u području RAM memorije sustava; ili osvježite status odgovarajućeg bita izlazne zavojnice u području I/O slike; ili odrediti treba li izvršiti ljestvičasti dijagram. Specificirane upute za posebne funkcije.
Odnosno, tijekom izvođenja korisničkog programa neće se mijenjati samo status i podaci ulaznih točaka u području I/O slike, dok se status i podaci ostalih izlaznih točaka i softverskih uređaja u području I/O slike neće mijenjati. ili prostor za pohranu RAM-a sustava neće se promijeniti. Status i podaci se mogu promijeniti, a rezultati izvršenja programa gore navedenog ljestvičastog dijagrama utjecat će na bilo koji dolje naveden ljestvičasti dijagram koji koristi ove zavojnice ili podatke; naprotiv, ljestvičasti dijagram naveden u nastavku će utjecati na rezultate izvršenja programa. Status ili podaci osvježene logičke zavojnice mogu stupiti na snagu samo na program iznad nje do sljedećeg ciklusa skeniranja.
Ako koristite neposredne I/O instrukcije tijekom izvođenja programa, možete izravno pristupiti I/O točki. Čak i ako se koriste I/O instrukcije, vrijednost registra slike ulaznog procesa neće se ažurirati. Program izravno dobiva vrijednost iz I/O modula, a registar slike izlaznog procesa će se odmah ažurirati. Ovo se donekle razlikuje od neposrednog unosa.
3. Faza osvježavanja izlaza
Kada skeniranje korisničkog programa završi, programabilni logički kontroler ulazi u fazu osvježavanja izlaza. Tijekom tog razdoblja CPU osvježava sve sklopove izlazne zasune u skladu s odgovarajućim statusom i podacima u području I/O slike, a zatim pokreće odgovarajuće periferne uređaje kroz izlazne krugove. U ovom trenutku, to je stvarni izlaz programabilnog logičkog kontrolera.
Funkcionalne značajke: Programabilni logički kontroler ima sljedeće karakteristične značajke.
1. Struktura sustava je fleksibilna i lako se proširiva, s posebnošću upravljanja sklopkama; također može izvršiti kontrolu PID petlje kontinuiranih procesa; i može formirati složene upravljačke sustave s glavnim strojevima, kao što su DDC i DCS, kako bi se postigla sveobuhvatna automatizacija proizvodnog procesa. .
2. Jednostavan za korištenje, jednostavno programiranje, korištenje sažetog ljestvičastog dijagrama, logičkog dijagrama ili liste iskaza i drugih programskih jezika bez znanja računala, tako da je ciklus razvoja sustava kratak, a uklanjanje pogrešaka na licu mjesta jednostavno. Osim toga, program se može modificirati online i upravljačka shema se može promijeniti bez rastavljanja hardvera.
3. Može se prilagoditi različitim teškim radnim okruženjima, ima snažnu sposobnost sprječavanja smetnji i veliku pouzdanost, koja je mnogo veća od ostalih modela.
