Sustav automatske izmjene alata odnosi se na uređaj za obradu koji ostvaruje zahtjeve za izmjenom alata za kontinuiranu obradu između procesa izrade dijelova. Sustav automatske izmjene alata sastoji se od spremnika alata i uređaja za izmjenu alata. Među njima postoje tri glavne vrste sustava za automatsku promjenu alata koji se najčešće koriste, naime, revolverski sustav izmjene alata, sustav za izravnu promjenu alata na vretenu s diskovnim spremnikom alata i sustav izmjene alata manipulatora za promjenu alata s lančanim spremnikom alata. Spremnik alata može biti okomit i vodoravan.
Sustav zamjene alata obradnog centra naziva se i automatski izmjenjivač alata (ATC). Obično se sastoji od spremnika alata i manipulatora te je neizostavan dio obradnog centra. Prema načinu izmjene alata, sustav izmjene alata obradnog centra može se podijeliti u dvije vrste: jedan je sustav izmjene alata s manipulatorom; drugi je sustav zamjene alata bez manipulatora.
(Ovaj je članak odabran iz poglavlja 2, odjeljka 4 "Vodiča za odabir obradnog centra" Sustav automatske izmjene alata obradnog centra)
1. Sustav zamjene alata s manipulatorom
Većina obradnih centara koristi sustav zamjene alata s manipulatorom, kao što je prikazano na slici 2-29. Sustav se sastoji od spremnika alata i manipulatora. Prilikom izmjene alata manipulant prvo istovremeno (ili posebno) vadi pripremljene alate iz spremišta alata i korištene alate iz vretena, zatim mijenja položaje alata, a zatim posebno vadi alate iz spremišta alata ( ili u isto vrijeme) Pošaljite ga na vreteno, a rabljene alate izvađene iz vretena vratite u spremište alata.
slika
Slika 2-29 Sustav zamjene alata s manipulatorom
2. Sustav zamjene alata bez manipulatora
Sustav zamjene alata bez manipulatora je uređaj koji može mijenjati alate bez manipulatora, kao što je prikazano na slici 2-30. Budući da nema manipulatora, koraci izmjene alata kao što su uklanjanje i umetanje alata u procesu izmjene alata ostvaruju se korištenjem relativnog gibanja između spremnika alata i kutije vretena.
slika
Slika 2-30 Sustav zamjene alata bez manipulatora
Kada obradni centar koji koristi uređaj za izmjenu alata bez manipulatora mijenja alate, prvo se uvlači spremište alata (kutija vretena), a spremište alata (prazna pozicija alata) pomiče se do glave vretena koja sadrži alat ili kutije vretena (vreteno koji sadrži alat). glava) pomiče se prema spremištu alata. Kada kandže praznog položaja alata u spremniku alata zgrabe alat na glavi vretena, relativno kretanje između spremnika alata i kutije vretena prestaje. Sljedeće je mijenjanje alata. Spremnik alata i kutija vretena počinju činiti relativne pokrete alata dok se alat ne izvuče iz glave vretena. Slijedi odabir alata. Odabir alata je kada spremnik alata izvodi rotacijsko gibanje prema uputama vertikalnog uređaja za izmjenu alata bez manipulatora dok se odabir alata ne završi. Zatim dolazi umetanje alata. Spremnik alata i kutija vretena čine relativne pokrete sve dok novi alat na spremištu alata nije potpuno umetnut u glavu vretena i zategnut mehanizmom za provlačenje. Na kraju se spremnik alata vraća u svoj prvobitni položaj i spremnik alata napušta vreteno. Relativno pomicanje glave (ili kutije vretena koja napušta spremište alata) dok se spremište alata (ili kutija vretena) ne vrati u svoj prvobitni položaj.
3. Karakteristike sustava zamjene alata
Sustav zamjene alata bez manipulatora karakterizira jednostavna struktura, niska cijena i visoka pouzdanost izmjene alata. Međutim, vrijeme izmjene alata je dugo, a kapacitet spremnika alata je mali, obično unutar 30 alata, tako da je prikladan samo za male i srednje obradne centre.
Karakteristika robotskog sustava za razmjenu alata je da je konfiguracija spremnika alata fleksibilna, kapacitet spremnika alata može biti velik ili mali, a lokacija se može odrediti prema specifičnim uvjetima kreveta. Konfiguracija robota također je relativno fleksibilna. Može konfigurirati različite vrste robota prema položaju kutije vretena i mjestu spremnika alata. Osim toga, vrijeme izmjene alata robotskog sustava za promjenu alata općenito je kraće nego kod sustava za promjenu alata bez robota. Neka vremena izmjene alata su samo 1 do 2 sekunde, a neka čak<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
