Obično se na kraju potprograma pojavljuje M99 koji se koristi za završetak potprograma i povratak na glavni program.
Ali šifra M99 čini puno više od toga.
Uz našu uobičajenu funkciju vraćanja na glavni program, M99 može implementirati funkcije petlje i skoka.
Tijekom automatizirane obrade možemo koristiti robote ili dodavače kako bismo održali kontinuirani status obrade stroja i postigli "tvornicu bez svjetla".
Kada operater pripremi sirovine, robot će promptno utovariti i istovariti sirovine i poluproizvode prema postavkama programa. Budući da se ova radnja ponavlja, naš se program obrade također treba ponavljati, automatski otvara zaštitna vrata alatnog stroja, čekajući utovar i istovar materijala za obradu, automatski zatvara zaštitna vrata i ponovno izvršava kod za obradu. ..
U ovom trenutku koristit ćemo funkciju petlje M99. Treba li ponovno izvršiti kod za obradu zahtijeva čekanje signala od robota ili dodavača.
U skladu s postavkama sirovina u dodavaču ili robotu, nakon što je paleta ili dodavač u stanju čekanja, program obrade će se uvjetno zaustaviti umjesto da se izvršava u beskonačnoj petlji.
M99 se koristi na kraju glavnog programa kako bi se cijeli program obrade izvršio u petlji;
Koristi se na kraju potprograma i vraća se u glavni program.
Prije korištenja funkcije skoka M99, postoji jedan poseban podsjetnik:
*Nemojte koristiti duple brojeve redaka*
Bilo da koristite GOTOnnnn ili M99 Pnnnn, bezuvjetno će skočiti na liniju Nnnnn. Jednom kada u programu postoji više redaka Nnnnn, kontrolni sustav će skočiti na bilo koji od njih. Ovo je vrlo opasno za obradu, stoga je vrlo važno postaviti jedinstveni broj retka.
Za preskakanje velike količine koda koristit ćemo funkciju skoka. Što trebam učiniti ako želim preskočiti samo nekoliko redaka koda u programu?
Vjerujem da u videu ispod možete pronaći odgovor.
