Principi, prednosti i nedostaci RV reduktora i harmonijskog reduktora
RV reduktor:
RV se koristi za tri zgloba struka i lakta noge robota s velikim momentima, a za industrijske robote s velikim opterećenjem RV se koristi za prvu, drugu i treću os. U usporedbi s harmoničkim reduktorima, ključ RV reduktora leži u tehnologiji obrade i tehnologiji montaže. RV reduktor ima veću otpornost na zamor, krutost i vijek trajanja. Za razliku od harmonijskog prijenosa, točnost kretanja bit će značajno smanjena kako se vrijeme korištenja povećava. Njegovi nedostaci su teška težina i velike dimenzije.
slika
▲Reduktor tipa RV-E▲
Harmonijski reduktor:
Koriste se za industrijske robote s malim opterećenjem ili za krajnje osi velikih robota, harmonijski reduktor je vrsta uređaja za harmonijski prijenos. Uređaj za prijenos harmonika uključuje harmonički akcelerator i harmonički reduktor. Harmonijski reduktor uglavnom uključuje: kruti klin, fleksibilni klin, ležaj i generator valova, od kojih su sva četiri nezamjenjiva. Među njima, broj zubaca krutog klina je malo veći od broja zubaca fleksibilnog klina. Karakteristike harmonijskog reduktora za male robote su mala veličina, mala težina, velika nosivost, visoka točnost kretanja i veliki jednostupanjski prijenosni omjer.
slika
▲Harmonijski reduktor▲
Obje mreže s malom razlikom zuba. Razlika je u tome što je ključni zupčanik u harmonicima fleksibilan. Zahtijeva ponovljenu deformaciju velikom brzinom, stoga je relativno krhak i ima ograničenu nosivost i vijek trajanja. RV obično koristi cikloidne vjetrenjače. Harmonici koji su koristili evolventne oblike zuba. Sada neki proizvođači koriste dvostruke oblike zuba. Ovaj oblik zuba je mnogo napredniji od evolventnog.
Dva velikana reduktora su Nabtesco i Hamonica Drive. Oni gotovo monopoliziraju svjetske robotske reduktore. Oba ova reduktora imaju točnost obrade na mikronskoj razini. Teško je postići visoku pouzdanost u fazi masovne proizvodnje, a kamoli brzi rad od tisuća okretaja i dug životni vijek.
Harmonijski reduktor sastoji se od četiri osnovne komponente: fleksibilnog klina, generatora valova, krutog klina i ležaja.
Vanjski promjer flexsplinea je nešto manji od unutarnjeg promjera krutog splinea i obično flexspline ima 2 zuba manje od krutog splinea. Eliptični oblik generatora valova određuje da su kontaktne točke zuba savitljive i krute izbočine raspoređene na dvije suprotne strane između središta elipse. Tijekom rotacije generatora valova, kontaktni dijelovi flexsplinea i krutih zuba zupčanika počinju se zahvaćati. Za svaku rotaciju generatora valova za 180 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu, flexspline je ekvivalentan rotaciji u smjeru suprotnom od kazaljke na satu krutog splinea s razlikom u broju zubaca. Na dvije simetrične lokacije od 180 stupnjeva, više od 30% ukupnog broja zuba je zahvaćeno u isto vrijeme, što također pridonosi njegovom visokom prijenosu momenta.
U usporedbi s reduktorima harmonika, RV prijenos je novi prijenos. Razvijen je na temelju tradicionalnog planetarnog prijenosa s klatnom. Ne samo da prevladava nedostatke općeg prijenosa s klatnom, već ima i karakteristike male veličine, male težine, ima niz prednosti kao što su veliki raspon prijenosnog omjera, dug život, stabilna točnost, visoka učinkovitost i glatki prijenos .
slika
RV reduktor se sastoji od cikloidnog vjetrenjače i planetarnog nosača. Široko se koristi u industrijskim robotima, alatnim strojevima, medicinskoj opremi i mnogim drugim prednostima zbog svoje male veličine, jake otpornosti na udarce, velikog zakretnog momenta, visoke točnosti pozicioniranja, male vibracije i velikog omjera smanjenja. Oprema za testiranje, satelitski prijemni sustavi i druga područja.
Kućište i cikloidni kotač RV reduktora pogonjeni su čvrstim čelikom, tako da imaju veliku nosivost. Fleksibilni klin harmonijskog reduktora može se kontinuirano deformirati za prijenos momenta. Ovo određuje da harmonijski reduktor ima ograničenu sposobnost da izdrži veliki moment i udarna opterećenja, pa se općenito koristi na prednjem kraju.
2
Prednosti i nedostaci RV reduktora i harmonijskog reduktora
Harmonijski reduktor ima jednostavnu i kompaktnu strukturu i prikladan je za minijaturizaciju, aplikacije s malim i srednjim opterećenjem.
RV reduktor ima dobru krutost, jaku otpornost na udarce, stabilan prijenos i visoku preciznost te je prikladan za srednje i teške primjene. Međutim, RV reduktor treba prenijeti veliki okretni moment i izdržati veliki utjecaj preopterećenja kako bi se osigurao očekivani radni vijek. Dizajn koristi relativno složenu strukturu prekomjernog pozicioniranja, što otežava proces proizvodnje i kontrolu troškova. Unutar RV reduktora nema elastično deformiranih komponenti naprezanja, tako da može izdržati određeni moment. Ležaj RV reduktora je njegova slaba karika. Kada se primijeni sila, lako je prekoračiti granicu naprezanja ležaja i uzrokovati nenormalno trošenje ili puknuće ležaja. Ovaj problem je izraženiji tijekom rada pri velikim brzinama, tako da nazivni moment RV reduktora značajno opada s ulaznom brzinom.
3
Postoji li supstitucijski odnos između reduktora?
prikaz ponude:
RV reduktor ima mnogo veću otpornost na zamor, krutost i životni vijek od harmonijskog prijenosa koji se obično koristi u robotima, a točnost zazora je stabilna. Za razliku od harmonijskog prijenosa, točnost gibanja značajno će se smanjiti kako se vrijeme korištenja povećava. Stoga visokoprecizni robotski prijenosi u mnogim zemljama uglavnom koriste RV reduktore. Stoga RV reduktori imaju tendenciju postupne zamjene harmoničkih reduktora u naprednim prijenosima robota.
Ovi proizvodi imaju zamjenske odnose na nekim modelima, ali ove vrste reduktora mogu postići samo djelomičnu zamjenu. U većini slučajeva teško je zamijeniti razne vrste reduktora. Na primjer, u smislu omjera brzina, omjeri brzina harmonika i RV mnogo su veći od onih planeta, tako da poljem malih omjera brzina dominiraju planeti. Naravno, planetarni omjer brzina može se povećati, ali je teško zamijeniti harmonik i RV. Za drugi primjer, u smislu krutosti, krutost planetarnih i RV bolja je od one harmonika. U uvjetima uporabe koji odražavaju krutost, teško je da harmonici rade dobro.
Karakteristika harmonijskog reduktora je da je lagan i malen, što je planetarnim i RV teško postići u tom pogledu. Stoga se razne vrste reduktora mogu zamijeniti samo u nekim slučajevima, ali je nerealno da jedan proizvod u potpunosti zamijeni drugi proizvod.
Gledište opozicije:
Razni tipovi reduktora ne mogu se međusobno nadomjestiti, već se međusobno nadopunjuju.
Dva prijenosa, RV i harmonijski, su komplementarni, ali ne isključuje formiranje lokalne konkurencije u području primjene srednjeg i niskog opterećenja nakon optimizacije konstrukcije i pomaka u proizvodnom procesu.
