Stolna CNC glodalica s 3 osi upućuje M29Sx xxx u prethodnom bloku ciklusa točenja G84 ili ciklusa protutapanja G74; alatni stroj prelazi u način krutog točenja. Kad NC izvrši ovu naredbu, vreteno se zaustavlja, a zatim svijetli indikatorska žaruljica naprijed vretena, što pokazuje da je ušao u način krutog tapkanja. Sljedeći ciklus G74 ili G84 naziva se kruti krug tapkanja. U ciklusu krutog točenja, brzina vretena i napajanje osi Z strogo su razmjerni i sinkronizirani, pa je moguće koristiti kruto stegnute slavine za obradu rupa s navojem, a također može povećati brzinu obrade rupa s navojem i poboljšati učinkovitost obrade.
Način krutog tapkanja može se otpustiti pomoću kodova G80 i 01 grupe G, a način krutog tapkanja može se otpustiti i resetiranjem
Prilikom korištenja krutog ciklusa točenja stolnog troosnog CNC glodalice, obratite pozornost na sljedeće stavke:
1) Omjer (F/S) vrijednosti F zadane u G74 ili G84 prema vrijednosti S zadane u bloku M29 vrijednost je navoja niti.
2) Sx xxx mora biti manja od vrijednosti specificirane parametrom 0617, u protivnom će se pojaviti programski alarm kada se izvrši instrukcija ciklusa u konzervi.
3) Vrijednost F mora biti manja od gornje granice reznog pomaka 4000 mm/min, što je specificirana vrijednost parametra 0527, inače će se pojaviti alarm za programiranje.
4) Ne može biti naredbe S ili bilo koje naredbe za koordinatno kretanje između naredbe M29 i naredbe G u predviđenom ciklusu.
5) M29 se ne može upravljati u načinu ciklusa tapkanja.
6) Naredba S ne može se izvršiti u prvom bloku nakon otkazivanja načina krutog tapkanja.
7) Nemojte izvršavati naredbe za kruto tapkanje u stanju probnog rada.
