Industrijski roboti su manipulatori s više zglobova ili strojevi s više stupnjeva slobode koji se široko koriste u industrijskom području. Imaju određenu automatizaciju i mogu realizirati različite funkcije industrijske obrade i proizvodnje oslanjajući se na vlastite izvore energije i upravljačke mogućnosti.
U pozadini nove runde industrijske revolucije, industrija robota postupno se kreće prema eri umjetne inteligencije, za koju se očekuje da će postati važna varijabla za sveobuhvatnu eksploziju tehnologije umjetne inteligencije.
Podijeljeno prema funkciji:
Podijeljen prema mehaničkoj strukturi:
Industrijski roboti obično se sastoje od šest podsustava: upravljačkog sustava, pogonskog sustava, izvršnog sustava, sustava percepcije, sustava odlučivanja i softverskog dijela te sustava interakcije čovjek-robot-okoliš.
▍ Industrijski lanac industrijskih robota
Prijem industrijskih robota i cjelovitih setova opreme uključuje područja kontrolera, servo sustava, reduktora i drugih komponenti; srednji tok je kompletna industrija proizvodnje strojeva; Zavarivanje, strojna obrada, montaža, rukovanje, sortiranje, prskanje i druga proizvodna polja.
Izvor slike: Xingxingcha
Iz perspektive industrijskog lanca, industrijski roboti su ključni proizvođači komponenti. Trošak osnovnih komponenti čini 70 posto ukupnih troškova industrijskih robota. Dobavljači ključnih komponenti imaju najveću pregovaračku moć u cijelom industrijskom lancu.
Izvor slike: Guotai Junan, Xingxingcha
Kontroler, servo sustav (uključujući servo pogon i servo motor), reduktor i ostale tri osnovne komponente čine oko 70 posto ukupne cijene robota. Među njima, reduktor čini oko 36 posto ukupne cijene stroja, servo čini oko 24 posto, a kontroler čini oko 12 posto, dok tijelo i ostali dijelovi čine 15 posto i 13 posto ukupnog stroja. trošak odnosno.
reduktor
Reduktor je ključna komponenta s najvećom vrijednošću industrijskih robota. To je komponenta prijenosa koja se sastoji od više zupčanika. Zahvat zupčanika koristi se za promjenu brzine motora, okretnog momenta i nosivosti, a također može postići preciznu kontrolu.
slika
U usporedbi s reduktorima opće namjene, reduktori za robote moraju imati karakteristike kratkog prijenosnog lanca, male veličine, velike snage, male težine i jednostavnog upravljanja.
Reduktor se uglavnom dijeli na harmonijski reduktor i RV reduktor. Harmonijski reduktor je vrsta reduktora zupčanika. RV reduktor se sastoji od prednjeg stupnja reduktora planetarnog zupčanika i stražnjeg stupnja reduktora s cikloidnim kotačem.
poslužiteljski sustav
Servo sustav se odnosi na sustav koji koristi položaj, brzinu i okretni moment kao kontrolne veličine i može dinamički pratiti promjene cilja radi postizanja automatske kontrole. Sastoji se od tri dijela: servo pogona, servo motora i uređaja za povratnu spregu (enkoder). To je glavna snaga industrijskih robota. izvor.
Servo pogon uglavnom ostvaruje kontrolu jedinice položaja, brzine i momenta u obliku komunikacije sabirnice; enkoder uglavnom usvaja višestruki enkoder apsolutne vrijednosti; servo motor se odnosi na motor koji kontrolira rad mehaničkih komponenti u servo sustavu, koji može kontrolirati brzinu, točnost položaja je vrlo točna, a signal napona također se može pretvoriti u moment i brzinu za pogon kontrolnog objekta.
Izvor slike: MIR, Xingxingcha
kontrolor
Upravljač uglavnom kontrolira položaj pokreta, držanje i putanju robota u radnom prostoru, redoslijed operacija i vrijeme radnje itd. Kao jedna od tri glavne komponente industrijskih robota, on je mozak industrijskih robota i igra odlučujuću ulogu u radu robota.
Tijelo industrijskog robota
Tijelo robota, odnosno baza i pokretač, uključujući ruku, zglob itd., Prema strukturi, tijelo se može podijeliti na pravokutne koordinate, sferne koordinate, cilindrične koordinate, zglobne koordinate i druge vrste.
Iz perspektive obrasca konkurencije na tržištu tijela industrijskih robota, "četiri glavne obitelji" FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) i YASKAWA (Yaskawa) naslijedile su tehničke prednosti izvornih alatnih strojeva, servo sustava , te oprema za zavarivanje, a u području su robotike. Zauzimajući prvo mjesto, plus Epson, globalni tržišni udio premašuje 50 posto, a domaći tržišni udjel prelazi 40 posto.
▍Četiri obitelji industrijskih robota
FANUC
Osnovan 1956. godine, FANUC je japanska tvrtka specijalizirana za istraživanje CNC sustava i najveći proizvođač profesionalnih CNC sustava na svijetu. Godine 1974. pojavio se prvi FANUC-ov robot; u 2008. instalirani kapacitet FANUC-ovih robota premašio je 200000 jedinica, svrstavši se na prvo mjesto u svijetu; u 2011. FANUC-ovi globalni roboti premašili su 250000 jedinica, zauzimajući prvo mjesto u tržišnom udjelu. Danas je FANUC formirao poslovni model za koordinirani razvoj tri glavna poslovanja industrijske automatizacije, alatnih strojeva i robota. FANUC-ova snaga leži u malim opterećenjima, visoko preciznim primjenama.
ABB
Osnovan u Švicarskoj 1988., ABB je ušao u Kinu 1994. i osnovao ABB China Co., Ltd. 1995. Od 2005. proizvodnja, istraživanje i razvoj te inženjerski centri ABB robota počeli su se prenositi u Kinu, što pokazuje da međunarodni robotski divovi pridaju veliku važnost kineskom tržištu. Trenutno je Kina postala ABB-ovo najveće tržište na svijetu.
ABB je prvi krenuo od pretvarača frekvencije. Prednost ABB-ovih proizvoda leži u integraciji kontrole kretanja i automatizacije. ABB-ov algoritam robota najbolji je među četiri glavna brenda. Ne samo da ima sveobuhvatna rješenja za kontrolu pokreta, već također obraća pozornost na ukupne karakteristike robota. Obratite pozornost na dizajn robota, a tehnička dokumentacija za korištenje proizvoda također je vrlo stručna i specifična. Dobro je poznato da su ABB roboti s visokim standardnim sustavima upravljanja skupi.
KUKA
Osnovana 1898. godine, KUKA u Njemačkoj isprva se fokusirala na unutarnju i urbanu rasvjetu, a ubrzo je počela kročiti i na druga područja. Godine 1996. KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH se podijelila u dvije tvrtke koje samostalno djeluju na tržištu, KUKA Robotics GmbH i KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA je krenula od opreme za zavarivanje, a KUKA-ina prednost je u inovativnosti strukture tijela i jednostavnosti korištenja. Posao integracije sustava čini najveći udio i jednostavan je za rukovanje. KUKA je napravila bolji posao na polju teških robota. Među robotima iznad 120KG najviše tržišnih udjela imaju KUKA i ABB, a među teškim robotima od 400KG i 600KG najveću prodaju ima KUKA.
YASKAWA Yaskawa
Osnovana 1915. godine, Yaskawa Electric je najveća japanska tvrtka za industrijske robote. Yaskawa Electric započela je sa servo motorima, a njen tržišni udio AC servo i invertera zauzima prvo mjesto u svijetu. Proizvodi za industrijsko upravljanje predstavljeni servo motorima njegove su temeljne prednosti. Uz kontinuirano širenje opsega poslovanja i veličine poduzeća, tvrtka je otvorila podružnice u Guangzhou, Pekingu, Chengduu i drugim mjestima uz sjedište u Šangaju, te je postavila agencije i distributere u raznim regijama Kine.
Yaskawa je krenula sa servo motorom, tako da može maksimizirati inerciju motora, tako da je najveća karakteristika Yaskawinog robota veliko opterećenje i visoka stabilnost. Neće alarmirati kada radi pod punim opterećenjem i punom brzinom, a može čak raditi i preopterećen. . Stoga Yaskawa ima relativno veliko tržište u područjima primjene robota za teške uvjete rada, kao što je automobilska industrija.
Yaskawa robot ima dobru stabilnost, ali njegova točnost nije tako visoka; ali Yaskawa robot ima očitu cjenovnu prednost, što je najniža cijena među četiri glavne marke, a cijena je relativno visoka.
