Objašnjenja alarma sustava FANUC 0MD: Označite ovo ako smatrate korisnim-ne morate više listati priručnike!
1. Programirajte alarme (P/S alarmi)|Broj alarma|Sadržaj alarma
000|Parametri koji zahtijevaju ciklus napajanja da stupe na snagu nakon izmjene; napajanje se mora isključiti i ponovno uključiti kada je uređivanje parametara završeno.
001|TH Alarm: Nevažeći format programa otkriven u unosu podataka s perifernog uređaja.
002|TV alarm: U ulazu podataka s perifernog uređaja otkriven je nevažeći format programa.
003|Ulazni podaci premašuju najveću dopuštenu vrijednost. Pogledajte odgovarajuće odjeljke u priručniku za programiranje.
004|Prvi znak programskog bloka nije slovo adrese, već znamenka ili znak minus ("-").
005|Nakon slova adrese ne slijedi znamenka, već drugo slovo adrese ili završni znak bloka.
006|Nevažeća upotreba znaka minus ("-")-ili se znak minus pojavljuje nakon adrese koja ne dopušta negativne vrijednosti ili se pojavljuju dva uzastopna znaka minus.
007|Neispravna upotreba decimalne točke (".").
009|Znak se pojavljuje na mjestu gdje taj određeni znak nije dopušten.
010|Naređen je nevažeći ili nepodržani G-kod.
011|Izdana je naredba posmaka za rezanje bez navođenja brzine napredovanja.
014|U programu se pojavljuje naredba za sinkroni pomak (ovaj alatni stroj ne podržava ovu funkciju).
015|Pokušalo se zapovjediti istodobnom kretanju četiriju osi.
020|Tijekom kružne interpolacije, razlika između udaljenosti od početne točke do središta kružnice i udaljenosti od krajnje točke do središta kružnice prelazi vrijednost specificiranu parametrom br. . 876.
021|Tijekom kružne interpolacije, naređeno je pomicanje za os koja ne leži unutar odabrane ravnine kružne interpolacije.
029|Vrijednost kompenzacije alata određena brojem pomaka H-koda je prevelika.
030|Kada koristite kompenzaciju duljine alata ili kompenzaciju radijusa, vrijednost kompenzacije alata određena H-kodnim brojem pomaka je prevelika.
033|Programirana je točka sjecišta koja nije važeća u kontekstu kompenzacije radijusa alata.
034|Naredba kružne interpolacije pojavljuje se u programskom bloku koji se koristi za pokretanje ili poništavanje kompenzacije radijusa alata.
037|Pokušana je promjena odabrane ravnine (koristeći G17, G18 ili G19) dok ste bili u načinu rada kompenzacije radijusa alata.
038|Dok je u modu kompenzacije radijusa alata, početna točka ili krajnja točka kružnog luka podudara se sa središtem kružnice, što bi rezultiralo stanjem prekomjernog rezanja.
041|Uvjet koji bi rezultirao prekomjernim rezom otkriven je tijekom kompenzacije radijusa alata. 043: Naređen je nevažeći T-kod. 044: Naredba G27, G28 ili G30 izdana je dok je bio u načinu fiksnog ciklusa. 046: Nevažeća vrijednost dodijeljena je P-adresi unutar naredbe G30 (za ovaj određeni alatni stroj, vrijednost mora biti 2). 051: Naređeno je nemoguće kretanje u programskom bloku neposredno nakon bloka automatskog skošenja kuta ili bloka zaobljenja kuta. 052: Programski blok koji slijedi neposredno nakon bloka automatskog skošenja kuta ili bloka zaobljenja kuta nije G01 naredba. 053: U bloku automatskog skošenja kuta ili bloka zaobljenja kuta, adresa koja slijedi nakon simbola "," nije ni C ni R. 055: U automatskom bloku kuta skošenja ili bloka zaobljenja kutova, naređena udaljenost putovanja manja je od specificirane C ili R vrijednosti.
060: Tijekom pretraživanja rednog broja, navedeni redni broj nije pronađen. 070: Memorija programa je puna. 071: Navedena adresa nije pronađena ili navedeni broj programa nije pronađen tijekom pretraživanja programa. 072: Dosegnut je maksimalan broj programa dopušten u memoriji programa. 073: Pokušano je korištenje broja programa koji već postoji tijekom unosa novog programa. 074: Navedeni broj programa nije cijeli broj između 1 i 9999. 076: P-adresa nedostaje u naredbi poziva potprograma M98. 077: Dubina ugniježđivanja potprograma premašuje tri razine. 078: Broj programa ili redni broj naveden u naredbi M98 ili M99 ne postoji. 085: Prilikom unosa programa s perifernog uređaja, ulazni format ili brzina prijenosa podataka su netočno. 086: Prilikom korištenja sučelja čitača trake/bušača za programski unos, signal spremnosti perifernog uređaja bio je isključen. 087: Prilikom korištenja sučelja čitača trake/bušača za programski unos-iako je izdana naredba "čitaj stop"-unos se nije zaustavio nakon čitanja 10 znakova. 090: Operacija vraćanja referentne točke nije se mogla izvršiti normalno zato što je trenutačni položaj preblizu referentnoj točki ili je brzina putovanja preniska. 091: Pokušan je ručni povratak-na-referentnu-točku dok je automatski rad bio pauziran (točnije, dok je postojala preostala udaljenost putovanja ili se izvršavala pomoćna funkcija). 092: U naredbi G27 dosegnut je naređeni položaj, ali je otkriveno da položaj nije bio referentna točka.
100:
PWE=1. Nakon dovršetka izmjena parametara, postavite PWE na 0 i pritisnite tipku RESET. 101: Napajanje je isključeno dok je NC osvježavao sadržaj memorije tijekom uređivanja programa ili unosa. Kada se pojavi ovaj alarm, postavite PWE na 1, isključite napajanje i-dok držite pritisnutu tipku DELETE-ponovo uključite napajanje da biste izbrisali sadržaj memorije. 131: Broj PMC alarmnih poruka premašuje 5. 179: Broj kontroliranih osi navedenih parametrom br. 597 premašuje najveću dopuštenu vrijednost. 224: Pokušano je izvršiti programabilna naredba pomicanja osi prije nego što je izvršena operacija početnog povratka-na-referentnu-točku. 2. Servo alarmi (kodovi alarma)
Opis alarma: 400: Servo pojačalo ili preopterećenje motora. 401: Signal spremnosti regulatora brzine (VRDY) je isključen. 404: signal VRDY ostaje aktivan, ali signal spremnosti regulatora položaja (PRDY) je isključen. U normalnim uvjetima, VRDY i PRDY signali trebali bi biti prisutni istovremeno. 405: Pogreška sustava kontrole položaja; operacija povratka-na-referentnu-točku nije uspjela zbog problema unutar NC ili servo sustava. Ponovni-pokušaj povratka-na-referentnu-točku. 410: Pogreška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok X-os miruje. 411: Pogreška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok je X-os u pokretu. 413: Podaci unutar X-osi registar pogreške premašuje graničnu vrijednost ili naredba za brzinu koju je primio D/A pretvarač premašuje graničnu vrijednost (vjerojatno zbog pogrešne postavke parametra). 414: pogreška digitalnog servo sustava X-osi; provjerite dijagnostički parametar br. 720 i pogledajte priručnik za servo sustav. 415: naređena brzina X-osi prelazi 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 416: greška kodera X-osi. 417: pogreška parametra motora X-osi; provjerite parametre br. 8120, 8122, 8123 i 8124. 420: Pogreška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok Y-os miruje. 421: Pogreška položaja premašuje postavljeno ograničenje dok je Y-os u pokretu.
423: Podaci unutar registra pogreške osi Y- premašuju graničnu vrijednost ili naredba za brzinu koju je primio D/A pretvarač premašuje vrijednost ograničenja (vjerojatno zbog neispravne postavke parametra). 424: pogreška digitalnog servo sustava Y-osi; provjerite dijagnostički parametar br. 721 i pogledajte priručnik servo sustava. 425: brzina naredbe Y-osi premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 426: Y-kvar kodera osi. 427: Y-pogreška parametra motora osi; provjerite parametre 8220, 8222, 8223 i 8224. 430: Y-pogreška položaja osi premašuje postavljeno ograničenje dok je zaustavljen. 431: Y-pogreška položaja osi premašuje postavljeno ograničenje dok je u kretanju. 433: podaci u registru pogreške Z-osi premašuju graničnu vrijednost ili naredbu brzine koju je primio D/A pretvarač premašuje graničnu vrijednost (vjerojatno zbog pogrešne postavke parametra). 434: pogreška digitalnog servo sustava Z-osi; provjerite dijagnostički parametar 722 i pogledajte priručnik za servo sustav. 435: Z-komandna brzina osi premašuje 511,875 jedinica detekcije/sekundi; provjerite parametar CMR. 436: Z-greška kodera osi. 437: Greška parametra motora osi Z-; provjerite parametre 8320, 8322, 8323 i 8324.
3. Alarmi prekoračenja (brojevi alarma)
Opis alarma: 510: pozitivno meko prekoračenje osi X-. 511: X-prekoračenje negativno meko ograničenje osi. 520: Y-prekoračenje pozitivnog mekog ograničenja osi. 521: Y-prekoračenje negativnog mekog ograničenja osi. 530: pozitivno meko ograničenje osi Z- prekoračenje. 531: Z-negativno meko ograničenje prekoračenja osi. 4. Pregrijavanje i alarmi sustava: Alarm 700 označava stanje pregrijavanja na NC glavnoj tiskanoj ploči; Alarm 704 označava stanje pregrijavanja vretena. Ostali alarmi u seriji 6xx su alarmi PMC sustava, dok su oni u seriji 9xx alarmi NC sustava. Ako korisnici naiđu na bilo koji od gore navedenih alarma, odmah kontaktirajte FANUC kako biste dogovorili servis.
