Prilikom odabira pogonskog motora za pomicanje alatnog stroja morate uzeti u obzir čimbenike kao što su usklađenost strukture prijenosa mehaničkog dijela i motora, brzina rada motora, vrijeme ubrzanja i usporavanja alatnog stroja i zaustavni put motora.
Uglavnom uključuju sljedeće čimbenike:
1. Omjer inercije opterećenja;
2. Karakteristike ubrzanja i usporavanja (kratkotrajni faktori obrade);
3. Kontinuirani moment opterećenja;
4. Brzina motora;
5. Srednja kvadratna vrijednost zakretnog momenta;
6. Dinamički put kočenja.
Treba napomenuti da je motor potrebno odabrati ispravnim metodama proračuna.
1. Omjer inercije opterećenja
Omjer inercije opterećenja odnosi se na omjer inercije opterećenja osi pomaka i inercije motora osi pomaka. Ova vrijednost odražava sposobnost motora da kontrolira opterećenje. Što je manja vrijednost, to je jača kontrola motora. Kako bi servo motor mogao učinkovito raditi, potrebno je odabrati motor s odgovarajućom inercijom za alatni stroj. Odabrani tehnički indeks naziva se omjer tromosti opterećenja (tromost opterećenja/tromost motora).
Konkretno, kada je kvaliteta površine obrade izratka prioritet, omjer inercije alatnog stroja i inercije odabranog servo motora osi pomaka treba biti unutar preporučenog raspona omjera inercije opterećenja, a omjer inercije opterećenja treba biti držati što manjim.
Ako je omjer inercije opterećenja prevelik, upravljanje motorom bit će nestabilno i bit će vrlo teško otkloniti greške u motoru. Istodobno će se smanjiti točnost i hrapavost obrađene površine, a vrijeme pozicioniranja će biti duže.
Preporučeni raspon odabira: inercija opterećenja/tromost motora=3~5.
Napomena: U posebnim situacijama obrade, kao što je strojna obrada drva. Krivulje i utori moraju se obraditi tijekom kretanja velikom brzinom. U tom slučaju preporuča se odabrati motor s inercijom većom ili jednakom inerciji opterećenja kako bi se zadovoljile potrebe obrade velike brzine. Osim toga, kada se izvodi brza, visokoprecizna obrada i obrada kalupa, preporučuje se odabrati vrijednost inercije motora tako da omjer opterećenja i inercije bude manji od 3.
2. Kontinuirani moment opterećenja
Kontinuirani moment opterećenja uključuje mehaničko trenje i moment sile teže u gravitacijskoj osi. Općenito, zakretni moment kontinuiranog opterećenja ne bi trebao premašiti 70% zakretnog momenta blokiranog rotora servo motora.
Ako je kontinuirani moment opterećenja jednak momentu blokiranog rotora, pri izračunavanju srednje kvadratne vrijednosti, to će uzrokovati da prosječna vrijednost momenta tijekom cijelog procesa obrade (uključujući moment ubrzanja/usporenja) premaši moment blokiranog rotora motor.
U korištenju motora s gravitacijskom osi, vanjski mehanički čimbenici uzrokovat će povećanje okretnog momenta tijekom procesa uspona i zaustavljanja. U ovom slučaju, preporuča se koristiti vrijednost zakretnog momenta koja ne prelazi 60% momenta blokiranog rotora kao standard.
Napomena: Standardni moment zastoja treba mjeriti na temelju stvarnih karakteristika alatnog stroja i stvarne mehaničke strukture.
Na temelju stvarnog iskustva s otklanjanjem pogrešaka, preporučuje se da kontinuirani moment opterećenja ne smije premašiti 45% momenta blokiranog rotora motora. (U slučaju gravitacijske osi, također se preporuča izvršiti odgovarajuće prilagodbe prema stvarnoj situaciji. Preporuča se da se 30% zaustavljenog momenta koristi kao standard.)
3. Karakteristike ubrzanja i usporavanja (faktori kratkotrajne obrade)
U mehaničkoj obradi, osim osiguranja kontinuiranog potiska za guranje tereta za obradu, moraju se uzeti u obzir i kratkoročni faktori obrade, naime: izlazne karakteristike motora tijekom ubrzavanja i usporavanja. Tijekom procesa ubrzavanja i usporavanja postići će se maksimalni potisak koji stroj zahtijeva. Stoga, pri odabiru motora, trebate razmotriti odgovara li maksimalni moment motora maksimalnom momentu potrebnom tijekom mehaničkog ubrzavanja i usporavanja.
Maksimalni zakretni moment motora izravno utječe na postavku vremenske konstante ubrzanja i usporavanja.
4. Brzina motora
U stvarnom mehaničkom radu, brzina vrtnje motora ne može premašiti najveću brzinu vrtnje motora.
