Okomiti obradni centri Mitsubishi servo pogoni mogu prestati raditi zbog različitih razloga, poput nepravilnog rada ili kvara opreme tijekom svakodnevne uporabe. U ovom trenutku trebate potvrditi uzrok kvara prema alarmnom kodu Mitsubishi servo pogona, a zatim ga riješiti. Sada će Silp analizirati nekoliko uobičajenih kodova i rješenja alarma za Mitsubishi servo pogone.
1. Kôd alarma servo pogona Mitsubishi AL31.1
Analiza greške: To je alarm prekoračenja brzine motora.
Analiza razloga: 1. Frekvencija impulsa ulazne naredbe je previsoka;
2. Premalo vrijeme ubrzanja i usporavanja dovodi do pretjeranog prekoračenja;
3. Mitsubishi servo sustav je nestabilan;
4. Elektronički prijenosni omjer je prevelik;
5. Mitsubishi servo koder ne radi;
Odgovarajuća rješenja: 1. Postavite ispravnu frekvenciju impulsa;
2. Povećati vremensku konstantu zbrajanja i oduzimanja;
3. Poništite dobitak;
4. Postavite ispravan elektronički prijenosni omjer;
5. Zamijenite Mitsubishi servo davač ili Mitsubishi servo motor;
2. Kôd alarma servo pogona Mitsubishi ALE6.1
Analiza greške: Mitsubishi servo motor hitno se zaustavio
Analiza uzroka: Prekinut je vod između Mitsubishi servo pogona EMG i SG
Odgovarajuće rješenje: samo kratki EMG
3. Kôd alarma servo pogona Mitsubishi AL52
Analiza greške: Zaglavljeni impuls u brojaču odstupanja premašuje sposobnost razlučivosti Mitsubishi servo davača pomnoženo s 10.
Analiza razloga: 1. Postavka vremenske konstante ubrzanja i usporavanja je nerazumna;
2. Granična vrijednost zakretnog momenta je premala;
3. Zbog pada napona napajanja, okretni moment motora je nedovoljan i servo motor se ne može pokrenuti;
4. Dobit 1 petlje položaja je premala;
5. Vratilo servo motora rotira se zbog vanjske sile;
6. Mehanički kvar;
7. Davač je neispravan.
Odgovarajuća rješenja: 1. Postavite ispravnu konstantu ubrzanja i usporavanja (pogledajte Korisnički priručnik za Mitsubishi servo motor);
2. Povećajte graničnu vrijednost zakretnog momenta;
3. Zamijenite Mitsubishi servo motor većom snagom;
4. Podesite zadanu vrijednost u rasponu u kojem Mitsubishi servo sustav može normalno raditi;
5. Povećajte graničnu vrijednost zakretnog momenta, smanjite opterećenje ili odaberite Mitsubishi servo motor s većom izlaznom snagom
6. Nakon provjere načina rada postavite krajnji prekidač
7. Zamijenite Mitsubishi servo davač ili Mitsubishi servo motor
