1. Korištenje Mitsubishi AC servo sustava uglavnom se sastoji od tri serije: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Uobičajeni uvjeti kvara mogu se unaprijed procijeniti prema kodu prikazanom na servo pogonu. Slijedi nekoliko uobičajenih pogrešaka i njihove metode otklanjanja poteškoća:
1. AL. E6- znači servo hitno zaustavljanje. Općenito postoje dva razloga za ovaj kvar, jedan je da 24V napajanje upravljačke petlje nije spojeno, a drugi je da CN1 priključak EMG i SG nisu spojeni.
2. AL.37 parametar je nenormalan. Unutarnji parametri su neuređeni, operater pogrešno postavlja parametre ili je pogon uzrokovan vanjskim smetnjama. To se može riješiti vraćanjem općih parametara na tvorničke vrijednosti.
3. Neuspjeh AL.16-Encodera. Unutarnji parametri su poremećeni ili je linija kodera neispravna ili je motorni koder neispravan. Vratite parametre na tvorničku vrijednost ili zamijenite kabel ili zamijenite koder motora. Ako se kvar nastavi, pogonski backplane je oštećen.
4. NEUSPJEH AL.20-Kodera. Uzrokovano kvarom kodera motora ili odspajanjem kabela, labavim konektorima itd. Zamijenite kabel kodera ili servo motorni koder. Kada se ta greška dogodi u MR-J3 seriji, postoji još jedna mogućnost da je uzemljena žica pogonskog procesora slomljena.
5. AL.30-Regenerativno kočenje je abnormalno. Ako se alarm pojavi odmah nakon uključenja napajanja, unutarnje komponente kočnog kruga pogona su oštećene. Ako se to dogodi tijekom rada, provjerite ožičenje kočnog kruga i po potrebi opremite vanjski otpornik kočnice.
6. AL.50, AL.51-preopterećenje. Provjerite je li izlazno Ožičenje U, V, W trofaznog slijeda ispravno, je li trofazna zavojnica servo motora izgorjela ili je kvar uzemljenja. Pratite prelazi li brzina opterećenja servo motora 100% dugo vremena, parametar servo odziva postavljen je previsoko i dolazi do rezonancije.
7. AL. E9-Glavni krug je isključen. Provjerite je li priključeno napajanje glavnog kruga. Ako je to normalno, glavni modul otkriva kvar kruga, a upravljački program ili pribor moraju se zamijeniti.
8. AL.52-Pogreška je prevelika. Kvar motornog kodera ili oštećenje komponente pogonskog izlaznog modula, obično više prilika za masnu uporabu, ovaj kvar je češći.
3. Još jedna jednostavna metoda za prosuđivanje kvara servo motora: Nakon uklanjanja svih ožičenja motora, okrenite ležaj motora. Ako možete osjetiti očigledan otpor i rotacija nije glatka, zavojnica trupa će izgorjeti. Osim toga, lako je oštetiti spojku kada je spojnica nepravilno sastavljena. Ako je koder slomljen, možete protresti dio motora kodera. Ako možete čuti zvuk fragmenata kodera, koder je slomljen.
4. Priložite sve kodove Mitsubishi servo MR-J2S serije
Servo alarm kod 1:
Podnapon
Jedan po jedan AL10
Iznimka memorije
Jedan po jedan AL12
Sat nenormalan
-Jedan AL13
Iznimka memorije 2
-Jedan AL15
Nenormalno kodiranje 1
-Jedan AL16
-Jedan AL17
Abnormalnost kruga 2 Abnormalnost memorije 3
-Jedan AL19
-Jedan AL1A
Abnormalna motorička koordinacija
Jedan AL20
Koder abnormalna 2 kvara na motornom tlu
-Jedan AL24
-Jedan AL 25
Apsolutna pozicija je izgubljena
-Jedan AL 30
Regenerativno kočenje nenormalno
-Jedan AL 31
Prebrze vožnje
Servo alarm kod 2:
——AL32
Prekomjernarenta
——AL33
Nadtlak
——AL35
Frekvencija impulsa naredbe je abnormalna
-Jedan AL
37
Nenormalni parametar
-Jedan AL
45
Uređaj glavnog kruga je pregrijan
-Jedan AL
46
Motor pregrijan
—AL
50
Preopterećenje 1
——AL
51
Preopterećenje 2
——AL
52
Pogreška je prevelika
-Jedan AL
8A
Vremensko razdoblje serijske komunikacije
-Jedan AL
8E
Serijska komunikacija je nenormalna
