CNC alatni stroj V11 automatizacija manipulatora Automatsko hranjenje može oponašati radnje ljudskih ruku i ruku, a koristi se za ugradnju uređaja za automatsko upravljanje za fiksne postupke hvatanja, pomicanja predmeta ili rukovanja alatima. Manipulator za utovar i istovar je automatski ili poluautomatski mehanički uređaj koji šalje obrađeni obradak u položaj za obradu alatnog stroja i uklanja obrađeni komad iz položaja za obradu.
1. Visoka učinkovitost proizvodnje: Kako bi se poboljšala učinkovitost proizvodnje, proizvodni ciklus mora biti kontroliran. Osim fiksnog ciklusa proizvodnje i prerade, ne može se poboljšati, ali automatsko utovar i istovar zamjenjuje ručni rad, koji može dobro kontrolirati ciklus, izbjeći utjecaj zbog ljudskih faktora i uvelike poboljšati učinkovitost proizvodnje.
2. Fleksibilna izmjena procesa: izmijenite program i hvataljku, brzo promijenite proizvodni proces, brzina otklanjanja pogrešaka je velika, obuka je besplatna i može se brzo staviti u proizvodnju.
3. Poboljšajte kvalitetu radnog komada: Robotsku automatiziranu proizvodnu liniju, od utovara, stezanja i istovara, robot u potpunosti dovršava, smanjujući probleme koji se mogu pojaviti na međuvezama i poboljšavajući kvalitetu dijelova, osobito površina radnog komada je ljepša.
4. Rješenja po mjeri: Prema potrebama kupaca, rješenja po mjeri kako bi se izbjegli kupci' pogrešno ulaganje.
5. Trajni sustav postprodajnih usluga
Automatizirani manipulator
Manipulatori za utovar i istovar CNC alatnih strojeva koriste se za poluautomatske CNC alatne strojeve s visokom učinkovitošću, kratkim vremenom i čestim utovarom i istovarom obratka, što može uvelike poboljšati učinkovitost proizvodnje i zamijeniti težak rad za ostvarivanje automatizacije proizvodnje i mehanizacije.
Kina se trenutno suočava s najtežim okruženjem za zapošljavanje: kontinuirano povećanje plaća za rad i kontinuirani veliki nedostatak radne snage prisilili su tvrtke da krenu putem automatizirane proizvodnje robota. U proizvodnoj liniji za CNC strojnu obradu, poduzeće ostvaruje&"bespilotnu &"; proizvodnu radionicu pomoću kombinacije manipulatora za utovar i istovar CNC alatnih strojeva i CNC alatnog stroja.
U području robotike i automatizirane proizvodnje, manipulator CNC alatnim strojevima ostvaruje potpunu automatizaciju u procesu CNC obrade i prihvaća integriranu tehnologiju obrade koja je pogodna za alatne strojeve i proizvodne linije za utovar i istovar, promet obratka, rotaciju obratka i tako dalje. Manipulator CNC alatnih strojeva ima veliku brzinu, visoku preciznost, dobra svojstva otporna na prašinu i obraštanje. Dizajnira kompletan set opreme za rukovanje materijalom i skladištenje za automatsko okretanje i bušenje ležajnih obradaka kako bi se zadovoljile potrebe stvarne proizvodne linije CNC alatnih strojeva.
Robot za utovar i istovar
Manipulator CNC alatnih strojeva tipa rešetka koristi nosač s dvije ili jedne grede kako bi ispunio različite zahtjeve rukovanja, kao što su rukovanje velikim opterećenjem i rukovanje velikim brzinama pri malim opterećenjima. Ovaj manipulator s rešetkama ima on-line funkciju sa alatnim strojem, dovršava praćenje podataka o proizvodnji i pozivanje parametara cijele linije te ostvaruje automatsku proizvodnju cijele linije.
CNC alatni manipulator sa rešetkama sastoji se od tri osnovna dijela: glavnog tijela, pogonskog sustava i upravljačkog sustava. Prema strukturi robota razvrstan je u pravokutni koordinatni tip, a manipulator se kreće duž dvodimenzionalnog pravokutnog koordinatnog sustava. Glavni dio obično ima portalnu strukturu, koja se sastoji od greda u smjeru y i vodilica, šipki u smjeru z, poprečnih klizača, stupova, prijelaznih spojnih ploča i baza. Linearna kretanja u smjeru z su svi servo motori naizmjenične struje kroz reduktore pužnog prijenosnika. Pogonski zupčanik kotrlja se s fiksnim zupčanikom na gredi y-smjera i z-smjeru, te pokreće pokretne dijelove za brzo kretanje po vodilici. Pokretni dijelovi su lakši poprečni kliznici i navojnice u smjeru z, a ovnovi su izrađeni od profila izvučenih od aluminijske legure. Poprečna greda izrađena je od četvrtastih čeličnih profila, a na poprečnu gredu ugrađene su vodilica i stalak. Valjci dodiruju vodilicu, a cijeli manipulator je okačen na nju.
Manipulator CNC alatnim strojevima
Zglobni robot koristi robota sa 6 stupnjeva slobode (ili vanjsku os) za dovršavanje fleksibilnog utovara i istovara alatnog stroja te koristi sustav za vid za pozicioniranje obratka. Robot hvata obradak i napaja alatni stroj za utovar i istovar. Obje vrste manipulatora CNC alatnim strojevima mogu zadovoljiti potrebe automatiziranih proizvodnih linija CNC alatnih strojeva i ostvariti&"bespilotnu &"; proizvodna radionica poduzeća.
Zbog velike brzine transporta rešetkastog manipulatora, ubrzanje je veliko, a vrijeme ubrzanja i usporavanja
kratko je. Kod prijenosa težih obratka inercija je velika. Stoga servo pogonski motor mora imati dovoljne sposobnosti vožnje i kočenja, a potporne komponente također moraju imati dovoljnu krutost i čvrstoću. Samo na ovaj način servo motor može zadovoljiti zahtjeve visokog odziva, visoke krutosti i visoke preciznosti transportera za rešetke.
Vjerujem da će se s kontinuiranim poboljšanjem razine domaće tehnologije manipulatora rešetkama manipulator CNC alatnih strojeva za rešetke sve više koristiti u fleksibilnoj automatskoj liniji za obradu. Fleksibilna automatska linija za obradu pomoću manipulatora za rešetke postat će veliko prodajno mjesto u budućnosti, a perspektiva na tržištu je vrlo obećavajuća. , Time se postiže kvalitativni skok domaće fleksibilne automatske linije za obradu.
