U procesu petoosne osi završiti glodanje s ravnim dnom alata,ako je 3D rezač com-
usvojena je funkcija pokore, kretanje kontrolne točke linearne osi bilo bi nestabilno jer bi
postojalo bi jedinstveno rješenje tijekom rješavanja vektora kompenzacije radijusa. Da bi se osigurala predkontrola za rješavanje takvog problema, bilo je potrebno otkriti položaje gdje će se dogoditi mutacija pokreta.
Razlog zbog kojeg je jedinstvena točka generirana tijekom kompenzacije 3D rezača analizirana na temelju
izgradnja odnosa između koordinata kontaktne točke rezača i kontrole linearne osi
Točke. Za jedinstvenu točku , susjedne točke jedinstvene točke i granicu jedinstvenog područja, koje su bile tri položaja gdje bi se mutacija pokreta dogodila, otkriveni algoritam je ad-vanced, koji se temeljio na izračunu kuta između vektora osi alata i normalnog vektora i promatranju simbola dominantnog kuta držanja osi alata. Proveden je simulacijski eksperiment kako bi se provjerila ispravnost i učinkovitost ovog algoritma.
